Med udviklingen af ​​videnskab og teknologi er Internet of Things (iot) blevet den mest bekymrede nye teknologi i øjeblikket.Det boomer, hvilket gør det muligt for alt i verden at blive tættere forbundet og kommunikere lettere.Elementerne af iot er overalt.Internet of Things har længe været betragtet som den "næste industrielle revolution", da det er klar til at transformere den måde, mennesker lever, arbejder, leger og rejser på.

Af dette kan vi se, at revolutionen af ​​Internet of Things stille og roligt er begyndt.Mange ting, der var i konceptet og kun dukkede op i science fiction-film, dukker op i det virkelige liv, og måske kan du mærke det nu.

Du kan fjernstyre dit hjems lys og aircondition fra din telefon på kontoret, og du kan se dit hjem gennem sikkerhedskameraer fra
tusindvis af kilometer væk.Og potentialet i Internet of Things rækker langt ud over det.Det fremtidige menneskelige smart city-koncept integrerer halvleder-, sundhedsstyring, netværk, software, cloud computing og big data-teknologier for at skabe et smartere li-miljø.At bygge sådan en smart by kan ikke undvære positioneringsteknologi, som er et vigtigt led i tingenes internet.På nuværende tidspunkt er indendørs positionering, udendørs positionering og andre positioneringsteknologier i hård konkurrence.

På nuværende tidspunkt opfylder GPS og basestationspositioneringsteknologi grundlæggende brugernes behov for lokaliseringstjenester i udendørs scenarier.Men 80 % af en persons liv tilbringes indendørs, og nogle stærkt skyggefulde områder, såsom tunneler, lave broer, høje gader og tæt vegetation, er svære at opnå med satellitpositioneringsteknologi.

For at lokalisere disse scenarier fremlagde et forskerhold et skema for en ny type realtidskøretøj baseret på UHF RFID, der blev foreslået baseret på flerfrekvenssignal faseforskel positioneringsmetode, løser problemet med fasetvetydighed forårsaget af enkeltfrekvenssignal til lokalisere, først foreslået baseret
på maximum likelihood-lokaliseringsalgoritme til at estimere den kinesiske restsætning, bruges Levenberg-Marquardt (LM) algoritme til at optimere koordinaterne for målpositionen.Eksperimentelle resultater viser, at den foreslåede ordning kan spore køretøjets position med en fejl på mindre end 27 cm med 90 % sandsynlighed.

Køretøjspositioneringssystemet siges at bestå af et UHF-RFID-mærke placeret i vejkanten, en RFID-læser med en antenne monteret på toppen af ​​køretøjet,
og en indbygget computer.Når køretøjet kører på en sådan vej, kan RFID-læseren hente fasen af ​​det tilbagespredte signal fra flere tags i realtid samt placeringsinformationen, der er gemt i hver tag.Da læseren udsender multifrekvenssignaler, kan RFID-læseren opnå flere faser svarende til forskellige frekvenser af hver tag.Denne fase- og positionsinformation vil blive brugt af den indbyggede computer til at beregne afstanden fra antennen til hver RFID-tag og derefter bestemme køretøjets koordinater.