Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, Internet de las cosas (IoT) se ha convertido en la nueva tecnología que más preocupa en la actualidad.Está en auge, permitiendo que todo en el mundo esté más conectado y se comunique más fácilmente.Los elementos de iot están en todas partes.La Internet de las cosas ha sido considerada durante mucho tiempo la “próxima revolución industrial”, ya que está preparada para transformar la forma en que las personas viven, trabajan, juegan y viajan.

De esto podemos ver que la revolución del Internet de las cosas ha comenzado silenciosamente.Muchas cosas que estaban en el concepto y que sólo aparecieron en películas de ciencia ficción están surgiendo en la vida real, y tal vez puedas sentirlo ahora.

Puede controlar remotamente las luces y el aire acondicionado de su hogar desde su teléfono en la oficina, y puede ver su hogar a través de las cámaras de seguridad desde
a miles de kilómetros de distancia.Y el potencial del Internet de las cosas va mucho más allá.El futuro concepto de ciudad inteligente humana integra tecnologías de semiconductores, gestión de la salud, redes, software, computación en la nube y big data para crear un entorno li más inteligente.La construcción de una ciudad tan inteligente no puede prescindir de la tecnología de posicionamiento, que es un vínculo importante del Internet de las cosas.En la actualidad, el posicionamiento en interiores, el posicionamiento en exteriores y otras tecnologías de posicionamiento tienen una competencia feroz.

En la actualidad, la tecnología de posicionamiento de estaciones base y GPS básicamente satisface las necesidades de los usuarios de servicios de localización en escenarios al aire libre.Sin embargo, el 80% de la vida de una persona transcurre en interiores, y algunas zonas muy sombreadas, como túneles, puentes bajos, calles altas y vegetación densa, son difíciles de alcanzar con la tecnología de posicionamiento por satélite.

Para localizar estos escenarios, un equipo de investigación propuso un esquema de un nuevo tipo de vehículo en tiempo real basado en UHF RFID, basado en un método de posicionamiento de diferencia de fase de señal de frecuencia múltiple, que resuelve el problema de la ambigüedad de fase causada por una señal de frecuencia única para localizar, primera propuesta basada
En el algoritmo de localización de máxima verosimilitud para estimar el teorema del resto chino, se utiliza el algoritmo Levenberg-Marquardt (LM) para optimizar las coordenadas de la posición objetivo.Los resultados experimentales muestran que el esquema propuesto puede rastrear la posición del vehículo con un error de menos de 27 cm con una probabilidad del 90%.

Se dice que el sistema de posicionamiento del vehículo consiste en una etiqueta UHF-RFID colocada al costado de la carretera, un lector RFID con una antena montada en la parte superior del vehículo,
y un ordenador de a bordo.Cuando el vehículo circula por una carretera de este tipo, el lector RFID puede obtener la fase de la señal retrodispersada de múltiples etiquetas en tiempo real, así como la información de ubicación almacenada en cada etiqueta.Dado que el lector emite señales multifrecuencia, el lector RFID puede obtener múltiples fases correspondientes a diferentes frecuencias de cada etiqueta.Esta información de fase y posición será utilizada por la computadora de a bordo para calcular la distancia desde la antena a cada etiqueta RFID y luego determinar las coordenadas del vehículo.