Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el Internet de las Cosas (IoT) se ha convertido en la tecnología emergente más relevante del momento. Su auge permite una mayor interconexión y una comunicación más fluida en todo el mundo. Los elementos del IoT están presentes en todas partes. Desde hace tiempo, el Internet de las Cosas se considera la "próxima revolución industrial", ya que está llamado a transformar la forma en que las personas viven, trabajan, se divierten y viajan.

A partir de esto, podemos ver que la revolución del Internet de las Cosas ha comenzado silenciosamente. Muchas cosas que antes solo existían en el concepto y aparecían en películas de ciencia ficción están surgiendo en la vida real, y tal vez ya puedas sentirlo.

Puedes controlar de forma remota las luces y el aire acondicionado de tu casa desde tu teléfono en la oficina, y puedes ver tu casa a través de cámaras de seguridad desde
A miles de kilómetros de distancia. Y el potencial del Internet de las Cosas va mucho más allá. El concepto de ciudad inteligente del futuro integra semiconductores, gestión de la salud, redes, software, computación en la nube y tecnologías de macrodatos para crear un entorno de vida más inteligente. La construcción de una ciudad inteligente de este tipo no puede prescindir de la tecnología de posicionamiento, que es un eslabón importante del Internet de las Cosas. Actualmente, el posicionamiento en interiores, el posicionamiento en exteriores y otras tecnologías de posicionamiento compiten ferozmente.

Actualmente, la tecnología GPS y de posicionamiento por estación base satisface las necesidades de los usuarios en cuanto a servicios de localización en exteriores. Sin embargo, el 80 % de la vida de una persona transcurre en interiores, y algunas zonas con mucha sombra, como túneles, puentes bajos, calles con edificios altos y vegetación densa, son difíciles de alcanzar con la tecnología de posicionamiento por satélite.

Para localizar estos escenarios, un equipo de investigación propuso un esquema de un nuevo tipo de vehículo en tiempo real basado en RFID UHF, se propuso basado en el método de posicionamiento de diferencia de fase de señal de frecuencia múltiple, resuelve el problema de la ambigüedad de fase causada por la localización de señal de frecuencia única, propuesto por primera vez basado en
En el algoritmo de localización de máxima verosimilitud para estimar el teorema chino del resto, se utiliza el algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) para optimizar las coordenadas de la posición objetivo. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto puede rastrear la posición del vehículo con un error inferior a 27 cm con una probabilidad del 90 %.

Se dice que el sistema de posicionamiento del vehículo consta de una etiqueta UHF-RFID colocada al borde de la carretera, un lector RFID con una antena montada en la parte superior del vehículo,
y un ordenador de a bordo. Cuando el vehículo circula por una carretera de este tipo, el lector RFID puede obtener en tiempo real la fase de la señal retrodispersada de varias etiquetas, así como la información de ubicación almacenada en cada una. Dado que el lector emite señales multifrecuencia, puede obtener múltiples fases correspondientes a las distintas frecuencias de cada etiqueta. El ordenador de a bordo utilizará esta información de fase y posición para calcular la distancia desde la antena hasta cada etiqueta RFID y, a continuación, determinar las coordenadas del vehículo.