Với sự phát triển của khoa học công nghệ, Internet of Things (iot) đã trở thành công nghệ mới được quan tâm nhất hiện nay.Nó đang bùng nổ, cho phép mọi thứ trên thế giới được kết nối chặt chẽ hơn và giao tiếp dễ dàng hơn.Các yếu tố của IoT có ở khắp mọi nơi.Internet of Things từ lâu đã được coi là “cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo” vì nó sẵn sàng thay đổi cách mọi người sống, làm việc, vui chơi và du lịch.

Từ đó, chúng ta có thể thấy cuộc cách mạng Internet of Things đã lặng lẽ bắt đầu.Nhiều thứ vốn chỉ nằm trong khái niệm và chỉ xuất hiện trong các bộ phim khoa học viễn tưởng nay đang xuất hiện trong đời thực và có lẽ bây giờ bạn đã có thể cảm nhận được điều đó.

Bạn có thể điều khiển từ xa đèn và điều hòa không khí trong nhà từ điện thoại trong văn phòng và bạn có thể nhìn thấy ngôi nhà của mình thông qua camera an ninh từ
cách xa hàng ngàn dặm.Và tiềm năng của Internet of Things còn vượt xa điều đó.Khái niệm thành phố thông minh của con người trong tương lai tích hợp chất bán dẫn, quản lý sức khỏe, mạng, phần mềm, điện toán đám mây và công nghệ dữ liệu lớn để tạo ra một môi trường li thông minh hơn.Việc xây dựng một thành phố thông minh như vậy không thể thiếu công nghệ định vị, vốn là một mắt xích quan trọng của Internet of Things.Hiện nay, định vị trong nhà, định vị ngoài trời và các công nghệ định vị khác đang cạnh tranh khốc liệt.

Hiện nay, công nghệ định vị GPS và trạm gốc về cơ bản đã đáp ứng được nhu cầu của người dùng về dịch vụ định vị trong các tình huống ngoài trời.Tuy nhiên, 80% cuộc sống của con người là ở trong nhà và một số khu vực có nhiều bóng râm, chẳng hạn như đường hầm, cầu thấp, đường phố cao tầng và thảm thực vật dày đặc, rất khó đạt được bằng công nghệ định vị vệ tinh.

Để xác định các kịch bản này, nhóm nghiên cứu đã đưa ra sơ đồ về một loại phương tiện thời gian thực mới dựa trên UHF RFID, được đề xuất dựa trên phương pháp định vị lệch pha tín hiệu đa tần số, giải quyết vấn đề mơ hồ pha do tín hiệu tần số đơn gây ra. xác định vị trí, đề xuất đầu tiên dựa trên
về thuật toán định vị khả năng tối đa để ước tính định lý phần dư Trung Quốc, thuật toán Levenberg-Marquardt (LM) được sử dụng để tối ưu hóa tọa độ của vị trí mục tiêu.Kết quả thực nghiệm cho thấy phương án đề xuất có thể theo dõi vị trí xe với sai số nhỏ hơn 27 cm với xác suất 90%.

Hệ thống định vị xe được cho là bao gồm thẻ UHF-RFID đặt bên đường, đầu đọc RFID có ăng-ten gắn trên đầu xe,
và một máy tính trên máy bay.Khi phương tiện di chuyển trên con đường như vậy, đầu đọc RFID có thể thu được pha của tín hiệu tán xạ ngược từ nhiều thẻ trong thời gian thực cũng như thông tin vị trí được lưu trữ trong mỗi thẻ.Do đầu đọc phát ra tín hiệu đa tần số nên đầu đọc RFID có thể thu được nhiều pha tương ứng với các tần số khác nhau của mỗi thẻ.Thông tin về pha và vị trí này sẽ được máy tính trên xe sử dụng để tính toán khoảng cách từ ăng-ten đến từng thẻ RFID và sau đó xác định tọa độ của xe.