Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, Internet vạn vật (IoT) đã trở thành công nghệ mới được quan tâm nhất hiện nay. Nó đang bùng nổ, cho phép mọi thứ trên thế giới được kết nối chặt chẽ hơn và giao tiếp dễ dàng hơn. Các yếu tố của IoT hiện diện ở khắp mọi nơi. Internet vạn vật từ lâu đã được coi là "cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo" vì nó có tiềm năng biến đổi cách con người sống, làm việc, vui chơi và đi lại.

Từ đó, chúng ta có thể thấy rằng cuộc cách mạng Internet vạn vật đã âm thầm bắt đầu. Nhiều thứ từng chỉ tồn tại trong lý thuyết và xuất hiện trong phim khoa học viễn tưởng đang dần hiện thực hóa, và có lẽ bạn đang cảm nhận được điều đó ngay bây giờ.

Bạn có thể điều khiển từ xa đèn và điều hòa không khí trong nhà từ điện thoại của mình khi đang ở văn phòng, và bạn có thể quan sát ngôi nhà của mình thông qua camera an ninh từ xa.
Cách xa hàng nghìn dặm. Và tiềm năng của Internet vạn vật còn vượt xa hơn thế. Khái niệm thành phố thông minh trong tương lai tích hợp các công nghệ bán dẫn, quản lý sức khỏe, mạng lưới, phần mềm, điện toán đám mây và dữ liệu lớn để tạo ra một môi trường sống thông minh hơn. Việc xây dựng một thành phố thông minh như vậy không thể thiếu công nghệ định vị, vốn là một mắt xích quan trọng của Internet vạn vật. Hiện nay, định vị trong nhà, định vị ngoài trời và các công nghệ định vị khác đang cạnh tranh gay gắt.

Hiện nay, công nghệ định vị GPS và trạm gốc về cơ bản đáp ứng được nhu cầu định vị của người dùng trong môi trường ngoài trời. Tuy nhiên, 80% thời gian của con người được dành trong nhà, và một số khu vực râm mát, chẳng hạn như đường hầm, cầu thấp, đường phố cao tầng và cây cối rậm rạp, rất khó để định vị bằng công nghệ vệ tinh.

Để giải quyết các tình huống này, một nhóm nghiên cứu đã đề xuất một phương án về loại phương tiện thời gian thực mới dựa trên RFID UHF, được đề xuất dựa trên phương pháp định vị chênh lệch pha tín hiệu đa tần số, giải quyết vấn đề mơ hồ pha do tín hiệu đơn tần số gây ra trong quá trình định vị, lần đầu tiên được đề xuất dựa trên phương pháp này.
Trên thuật toán định vị xác suất tối đa để ước tính định lý số dư Trung Quốc, thuật toán Levenberg-Marquardt (LM) được sử dụng để tối ưu hóa tọa độ vị trí mục tiêu. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương án đề xuất có thể theo dõi vị trí phương tiện với sai số nhỏ hơn 27 cm với xác suất 90%.

Hệ thống định vị xe được cho là bao gồm một thẻ UHF-RFID được đặt bên đường, một đầu đọc RFID có ăng-ten được gắn trên nóc xe.
và một máy tính trên xe. Khi xe di chuyển trên tuyến đường như vậy, đầu đọc RFID có thể thu được pha của tín hiệu tán xạ ngược từ nhiều thẻ trong thời gian thực cũng như thông tin vị trí được lưu trữ trong mỗi thẻ. Vì đầu đọc phát ra tín hiệu đa tần số, đầu đọc RFID có thể thu được nhiều pha tương ứng với các tần số khác nhau của mỗi thẻ. Thông tin pha và vị trí này sẽ được máy tính trên xe sử dụng để tính toán khoảng cách từ ăng-ten đến từng thẻ RFID và sau đó xác định tọa độ của xe.