S razvojem znanosti i tehnologije, internet stvari (iot) postao je nova tehnologija koja trenutno najviše zabrinjava.Cvjeta, omogućuje da se sve na svijetu tješnje poveže i lakše komunicira.Elementi jota su posvuda.Internet stvari se dugo smatrao "sljedećom industrijskom revolucijom" budući da je spreman promijeniti način na koji ljudi žive, rade, igraju se i putuju.

Iz ovoga možemo vidjeti da je revolucija Interneta stvari tiho započela.Mnoge stvari koje su bile u konceptu i pojavljivale su se samo u filmovima znanstvene fantastike pojavljuju se u stvarnom životu i možda to sada možete osjetiti.

Možete daljinski upravljati rasvjetom i klimatizacijom svog doma sa svog telefona u uredu, a svoj dom možete vidjeti kroz sigurnosne kamere iz
tisućama milja daleko.A potencijal Interneta stvari daleko nadilazi to.Koncept budućeg ljudskog pametnog grada integrira poluvodiče, upravljanje zdravljem, mrežu, softver, računalstvo u oblaku i tehnologije velikih podataka kako bi se stvorilo pametnije li okruženje.Izgradnja ovako pametnog grada ne može bez tehnologije pozicioniranja, koja je važna karika Interneta stvari.Trenutno su unutarnje, vanjsko pozicioniranje i druge tehnologije pozicioniranja u žestokoj konkurenciji.

Trenutačno, GPS i tehnologija pozicioniranja baznih stanica u osnovi zadovoljavaju potrebe korisnika za lokacijskim uslugama na otvorenom.Međutim, 80% života osoba provodi u zatvorenom prostoru, a neka jako zasjenjena područja, poput tunela, niskih mostova, visokih ulica i guste vegetacije, teško je postići pomoću tehnologije satelitskog pozicioniranja.

Za lociranje ovih scenarija, istraživački tim iznio je shemu novog tipa vozila u stvarnom vremenu koje se temelji na UHF RFID-u, predloženo je na temelju metode pozicioniranja razlike u fazi signala više frekvencija, rješava problem dvosmislenosti faze uzrokovan signalom jedne frekvencije locirati, prvo predloženo na temelju
na algoritmu lokalizacije maksimalne vjerojatnosti za procjenu kineskog teorema o ostatku, Levenberg-Marquardtov (LM) algoritam koristi se za optimizaciju koordinata ciljne pozicije.Eksperimentalni rezultati pokazuju da predložena shema može pratiti položaj vozila s pogreškom manjom od 27 cm u 90% vjerojatnosti.

Kaže se da se sustav za pozicioniranje vozila sastoji od UHF-RFID oznake postavljene uz cestu, RFID čitača s antenom postavljenom na vrhu vozila,
i putno računalo.Kada se vozilo kreće takvom cestom, RFID čitač može dobiti fazu povratno raspršenog signala iz više oznaka u stvarnom vremenu, kao i informacije o lokaciji pohranjene u svakoj oznaci.Budući da čitač emitira višefrekventne signale, RFID čitač može dobiti više faza koje odgovaraju različitim frekvencijama svake oznake.Ove informacije o fazi i položaju koristit će putno računalo za izračunavanje udaljenosti od antene do svake RFID oznake i zatim za određivanje koordinata vozila.