Z razvojem znanosti in tehnologije je internet stvari (iot) postal trenutno najbolj zaskrbljena nova tehnologija.Je v razcvetu in omogoča, da je vse na svetu tesneje povezano in lažje komunicira.Elementi jota so povsod.Internet stvari že dolgo velja za »naslednjo industrijsko revolucijo«, saj je pripravljen spremeniti način življenja, dela, igre in potovanja ljudi.

Iz tega lahko vidimo, da se je revolucija interneta stvari tiho začela.Veliko stvari, ki so bile v konceptu in so se pojavile le v znanstvenofantastičnih filmih, se pojavljajo v resničnem življenju in morda lahko to občutite zdaj.

Luči in klimatsko napravo v svojem domu lahko na daljavo upravljate s telefonom v pisarni, svoj dom pa lahko vidite prek varnostnih kamer iz
na tisoče kilometrov stran.In potencial interneta stvari daleč presega to.Prihodnji koncept človeškega pametnega mesta združuje polprevodnike, upravljanje zdravja, omrežja, programsko opremo, računalništvo v oblaku in velike podatkovne tehnologije za ustvarjanje pametnejšega li okolja.Gradnja tako pametnega mesta ne more brez tehnologije pozicioniranja, ki je pomemben člen interneta stvari.Trenutno so pozicioniranje v zaprtih prostorih, pozicioniranje na prostem in druge tehnologije pozicioniranja v hudi konkurenci.

Trenutno tehnologija določanja položaja GPS in baznih postaj v bistvu zadovoljujeta potrebe uporabnikov po lokacijskih storitvah na prostem.Vendar pa človek 80 % življenja preživi v zaprtih prostorih in nekatera močno zasenčena območja, kot so tuneli, nizki mostovi, visoke ulice in gosta vegetacija, je težko doseči s tehnologijo satelitskega določanja položaja.

Za lociranje teh scenarijev je raziskovalna skupina predstavila shemo novega tipa vozila v realnem času, ki temelji na UHF RFID, predlagana je bila na podlagi metode pozicioniranja fazne razlike signala z več frekvencami, rešuje problem fazne dvoumnosti, ki jo povzroča enofrekvenčni signal. poiščite, najprej predlagano temelji
pri algoritmu lokalizacije največje verjetnosti za oceno kitajskega izreka o ostankih se za optimizacijo koordinat ciljnega položaja uporablja algoritem Levenberg-Marquardt (LM).Eksperimentalni rezultati kažejo, da lahko predlagana shema sledi položaju vozila z napako manjšo od 27 cm z 90% verjetnostjo.

Sistem za določanje položaja vozila naj bi bil sestavljen iz oznake UHF-RFID, nameščene ob cestišču, čitalnika RFID z anteno, nameščenega na vrhu vozila,
in vgrajeni računalnik.Ko se vozilo vozi po takšni cesti, lahko čitalnik RFID v realnem času pridobi fazo nazaj razpršenega signala iz več oznak in informacije o lokaciji, shranjene v vsaki oznaki.Ker čitalnik oddaja večfrekvenčne signale, lahko čitalnik RFID pridobi več faz, ki ustrezajo različnim frekvencam vsake oznake.To informacijo o fazi in položaju bo računalnik na vozilu uporabil za izračun razdalje od antene do posamezne oznake RFID in nato za določitev koordinat vozila.