Ndi chitukuko cha sayansi ndi ukadaulo, intaneti ya Zinthu (iot) yakhala ukadaulo watsopano wokhudzidwa kwambiri pakadali pano. Ikukula, zomwe zimalola chilichonse padziko lapansi kulumikizidwa bwino komanso kulumikizana mosavuta. Zinthu za iot zili paliponse. Intaneti ya Zinthu yakhala ikuonedwa kuti ndi "kusintha kwa mafakitale" chifukwa ikukonzekera kusintha momwe anthu amakhalira, kugwira ntchito, kusewera komanso kuyenda.
Kuchokera pamenepa, tikutha kuona kuti kusintha kwa intaneti ya zinthu kwayamba mwakachetechete. Zinthu zambiri zomwe zinali mu lingaliroli ndipo zimangowonekera m'mafilimu a sayansi zikuonekera m'moyo weniweni, ndipo mwina mutha kuzimva tsopano.
Mukhoza kulamulira magetsi ndi zoziziritsa mpweya m'nyumba mwanu kuchokera pafoni yanu muofesi, ndipo mutha kuwona nyumba yanu kudzera m'makamera achitetezo kuchokera ku
makilomita zikwizikwi kutali. Ndipo kuthekera kwa intaneti ya Zinthu kumapitirira pamenepo. Lingaliro lamtsogolo la mzinda wanzeru wa anthu limaphatikiza semiconductor, kasamalidwe ka zaumoyo, netiweki, mapulogalamu, cloud computing ndi ukadaulo wa data yayikulu kuti apange malo anzeru a li. Kumanga mzinda wanzeru woterewu sikungatheke popanda ukadaulo woyika malo, womwe ndi ulalo wofunikira wa intaneti ya Zinthu. Pakadali pano, ukadaulo woyika malo mkati, woyika malo panja ndi ukadaulo wina woyika malo uli pampikisano waukulu.
Pakadali pano, ukadaulo wa GPS ndi malo oimika magalimoto a pa siteshoni yapansi umakwaniritsa zosowa za ogwiritsa ntchito pa ntchito zopezera malo panja. Komabe, 80% ya moyo wa munthu amakhala m'nyumba, ndipo madera ena okhala ndi mthunzi wambiri, monga ngalande, milatho yotsika, misewu yayitali komanso zomera zobiriwira, ndizovuta kupeza ndi ukadaulo wa malo oimika magalimoto a satellite.
Pofuna kupeza zochitika izi, gulu lofufuza linapereka ndondomeko ya mtundu watsopano wa galimoto yeniyeni yochokera ku UHF RFID, yomwe idaperekedwa kutengera njira yoyika kusiyana kwa ma frequency signal phase difference, yomwe imathetsa vuto la kusamveka bwino kwa gawo komwe kumachitika chifukwa cha chizindikiro chimodzi cha ma frequency kuti chipezeke, choyamba idaperekedwa kutengera
Pa algorithm yopezera malo yomwe ingatheke kuti muyesere chiphunzitso chotsalira cha ku China, algorithm ya Levenberg-Marquardt (LM) imagwiritsidwa ntchito kukonza ma coordinates a malo omwe mukufuna. Zotsatira zoyesera zikuwonetsa kuti dongosolo lomwe likuperekedwalo likhoza kutsatira malo a galimoto ndi cholakwika cha 27 cm mu 90% ya mwayi.
Dongosolo loyimitsa galimoto akuti lili ndi chizindikiro cha UHF-RFID chomwe chili pamsewu, chowerengera RFID chokhala ndi antenna yoyikidwa pamwamba pa galimotoyo,
ndi kompyuta yomwe ili m'galimoto. Pamene galimoto ikuyenda pamsewu wotere, wowerenga RFID amatha kupeza gawo la chizindikiro chozungulira kuchokera ku ma tag angapo nthawi yeniyeni komanso zambiri za malo zomwe zasungidwa mu tag iliyonse. Popeza wowerengayo amapereka zizindikiro zama frequency ambiri, wowerenga RFID amatha kupeza magawo angapo ofanana ndi ma frequency osiyanasiyana a tag iliyonse. Chidziwitso cha gawoli ndi malo chidzagwiritsidwa ntchito ndi kompyuta yomwe ili m'galimotoyo kuwerengera mtunda kuchokera ku antenna kupita ku tag iliyonse ya RFID kenako kudziwa ma coordinates a galimotoyo.
Nthawi yotumizira: Okutobala-08-2022