Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a Internet das Coisas (IoT) tornou-se a tecnologia emergente que mais preocupa atualmente. Ela está em plena expansão, permitindo que tudo no mundo esteja mais conectado e se comunique com mais facilidade. Os elementos da IoT estão por toda parte. A Internet das Coisas é considerada há muito tempo a “próxima revolução industrial”, pois promete transformar a maneira como as pessoas vivem, trabalham, se divertem e viajam.

Com isso, podemos ver que a revolução da Internet das Coisas começou silenciosamente. Muitas coisas que antes eram apenas conceitos e apareciam somente em filmes de ficção científica estão se tornando realidade, e talvez você já consiga senti-las.

Você pode controlar remotamente as luzes e o ar-condicionado da sua casa pelo celular, mesmo estando no escritório, e pode visualizar sua casa pelas câmeras de segurança.
A milhares de quilômetros de distância. E o potencial da Internet das Coisas vai muito além disso. O conceito de cidade inteligente do futuro integra semicondutores, gestão de saúde, redes, software, computação em nuvem e tecnologias de big data para criar um ambiente de vida mais inteligente. A construção de uma cidade inteligente como essa é imprescindível, pois a tecnologia de posicionamento é um elo importante da Internet das Coisas. Atualmente, o posicionamento em ambientes internos, o posicionamento em ambientes externos e outras tecnologias de posicionamento estão em forte competição.

Atualmente, o GPS e a tecnologia de posicionamento por estação base atendem basicamente às necessidades dos usuários por serviços de localização em ambientes externos. No entanto, 80% da vida de uma pessoa é passada em ambientes internos, e algumas áreas com muita sombra, como túneis, pontes baixas, ruas com prédios altos e vegetação densa, são difíceis de serem alcançadas com a tecnologia de posicionamento por satélite.

Para localizar esses cenários, uma equipe de pesquisa propôs um esquema de um novo tipo de veículo em tempo real baseado em RFID UHF, baseado no método de posicionamento por diferença de fase de sinais de múltiplas frequências. Este método resolve o problema da ambiguidade de fase causada pela localização por sinais de frequência única, sendo o primeiro proposto com base em...
Com base no algoritmo de localização de máxima verossimilhança para estimar o teorema chinês dos restos, o algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) é usado para otimizar as coordenadas da posição do alvo. Os resultados experimentais mostram que o esquema proposto consegue rastrear a posição do veículo com um erro inferior a 27 cm com 90% de probabilidade.

O sistema de posicionamento do veículo é composto por uma etiqueta UHF-RFID colocada na beira da estrada e um leitor RFID com antena montado no teto do veículo.
e um computador de bordo. Quando o veículo está trafegando em tal estrada, o leitor RFID pode obter a fase do sinal retroespalhado de múltiplas etiquetas em tempo real, bem como as informações de localização armazenadas em cada etiqueta. Como o leitor emite sinais multifrequenciais, ele pode obter múltiplas fases correspondentes às diferentes frequências de cada etiqueta. Essas informações de fase e posição serão utilizadas pelo computador de bordo para calcular a distância da antena até cada etiqueta RFID e, em seguida, determinar as coordenadas do veículo.