Elm və texnologiyanın inkişafı ilə Əşyaların İnterneti (IOT) hazırda ən çox narahat olan yeni texnologiyaya çevrilib. O, sürətlə inkişaf edir və dünyadakı hər şeyin daha sıx bir şəkildə birləşməsi və daha asan ünsiyyət qurması üçün imkan yaradır. IOT elementləri hər yerdədir. Əşyaların İnterneti uzun müddətdir ki, insanların yaşam, iş, istirahət və səyahət tərzini dəyişdirməyə hazırlaşdığı üçün "növbəti sənaye inqilabı" hesab olunur.

Buradan görə bilərik ki, Əşyaların İnterneti inqilabı səssizcə başlayıb. Konsepsiyada olan və yalnız elmi fantastika filmlərində görünən bir çox şey real həyatda ortaya çıxır və bəlkə də bunu indi hiss edə bilərsiniz.

Ofisdəki telefonunuzdan evinizin işıqlarını və kondisionerini uzaqdan idarə edə və təhlükəsizlik kameraları vasitəsilə evinizi görə bilərsiniz.
minlərlə mil uzaqlıqdadır. Əşyaların İnternetinin potensialı isə bundan daha da irəli gedir. Gələcəyin insan ağıllı şəhər konsepsiyası daha ağıllı li mühit yaratmaq üçün yarımkeçirici, səhiyyə idarəetməsi, şəbəkə, proqram təminatı, bulud hesablama və böyük məlumat texnologiyalarını birləşdirir. Belə bir ağıllı şəhərin qurulması Əşyaların İnternetinin vacib bir halqası olan yerləşdirmə texnologiyası olmadan mümkün deyil. Hazırda qapalı məkanda yerləşdirmə, açıq havada yerləşdirmə və digər yerləşdirmə texnologiyaları şiddətli rəqabətdədir.

Hazırda GPS və baza stansiyası yerləşdirmə texnologiyası əsasən istifadəçilərin açıq hava şəraitində yerləşmə xidmətlərinə olan ehtiyaclarını ödəyir. Bununla belə, insan ömrünün 80%-i qapalı məkanda keçir və tunellər, alçaq körpülər, hündürmərtəbəli küçələr və sıx bitki örtüyü kimi bəzi kölgəli ərazilərə peyk yerləşdirmə texnologiyası ilə nail olmaq çətindir.

Bu ssenariləri tapmaq üçün bir tədqiqat qrupu, UHF RFID-ə əsaslanan yeni bir növ real vaxt nəqliyyat vasitəsinin sxemini irəli sürdü, çox tezlikli siqnal faz fərqi yerləşdirmə metoduna əsaslanaraq təklif edildi, tək tezlikli siqnalın yaratdığı faz qeyri-müəyyənliyi problemini həll etmək üçün əvvəlcə təklif edildi.
Çin qalıq teoremini qiymətləndirmək üçün maksimum ehtimal lokalizasiya alqoritmində hədəf mövqeyinin koordinatlarını optimallaşdırmaq üçün Levenberg-Marquardt (LM) alqoritmindən istifadə olunur. Təcrübə nəticələri göstərir ki, təklif olunan sxem nəqliyyat vasitəsinin mövqeyini 90% ehtimalla 27 sm-dən az xəta ilə izləyə bilər.

Nəqliyyat vasitəsinin yerləşdirmə sisteminin yol kənarına yerləşdirilmiş UHF-RFID etiketindən, nəqliyyat vasitəsinin üst hissəsinə quraşdırılmış antenası olan RFID oxuyucusundan və digər cihazlardan ibarət olduğu deyilir.
və bort kompüteri. Nəqliyyat vasitəsi belə bir yolda hərəkət edərkən, RFID oxuyucusu birdən çox etiketdən geri səpələnmiş siqnalın fazasını, eləcə də hər etiketdə saxlanılan yer məlumatlarını real vaxt rejimində əldə edə bilər. Oxucu çoxtezlikli siqnallar yaydığı üçün RFID oxuyucusu hər etiketin müxtəlif tezliklərinə uyğun birdən çox faza əldə edə bilər. Bu faza və mövqe məlumatları bort kompüteri tərəfindən antenadan hər bir RFID etiketinə qədər olan məsafəni hesablamaq və sonra nəqliyyat vasitəsinin koordinatlarını müəyyən etmək üçün istifadə ediləcək.