Dengan perkembangan sains dan teknologi, Internet of Things (IOT) telah menjadi teknologi baharu yang paling dibimbangkan pada masa kini. Ia sedang berkembang pesat, membolehkan segala-galanya di dunia dihubungkan dengan lebih rapat dan berkomunikasi dengan lebih mudah. ​​Unsur-unsur IOT terdapat di mana-mana. Internet of Things telah lama dianggap sebagai "revolusi perindustrian seterusnya" kerana ia bersedia untuk mengubah cara orang ramai hidup, bekerja, bermain dan melancong.

Daripada ini, kita dapat melihat bahawa revolusi Internet of Things telah bermula secara senyap. Banyak perkara yang ada dalam konsep dan hanya muncul dalam filem fiksyen sains muncul dalam kehidupan sebenar, dan mungkin anda dapat merasakannya sekarang.

Anda boleh mengawal lampu dan penghawa dingin rumah anda dari jauh dari telefon anda di pejabat, dan anda boleh melihat rumah anda melalui kamera keselamatan dari
beribu-ribu batu jauhnya. Dan potensi Internet of Things jauh melangkaui itu. Konsep bandar pintar manusia masa depan mengintegrasikan teknologi semikonduktor, pengurusan kesihatan, rangkaian, perisian, pengkomputeran awan dan data raya untuk mewujudkan persekitaran hidup yang lebih pintar. Membina bandar pintar sedemikian tidak boleh dilakukan tanpa teknologi kedudukan, yang merupakan penghubung penting Internet of Things. Pada masa ini, kedudukan dalaman, kedudukan luaran dan teknologi kedudukan lain berada dalam persaingan yang sengit.

Pada masa ini, teknologi penentuan kedudukan GPS dan stesen pangkalan pada dasarnya memenuhi keperluan pengguna untuk perkhidmatan lokasi dalam senario luar. Walau bagaimanapun, 80% daripada kehidupan seseorang dihabiskan di dalam rumah, dan beberapa kawasan yang sangat teduh, seperti terowong, jambatan rendah, jalan raya tinggi dan tumbuh-tumbuhan yang padat, sukar dicapai dengan teknologi penentuan kedudukan satelit.

Untuk mencari senario ini, satu pasukan penyelidikan mengemukakan skema kenderaan masa nyata jenis baharu berdasarkan UHF RFID, yang dicadangkan berdasarkan kaedah kedudukan perbezaan fasa isyarat frekuensi berganda, menyelesaikan masalah kekaburan fasa yang disebabkan oleh isyarat frekuensi tunggal untuk mencari, pertama kali dicadangkan berdasarkan
Pada algoritma penyetempatan kemungkinan maksimum untuk menganggarkan teorem baki Cina, algoritma Levenberg-Marquardt (LM) digunakan untuk mengoptimumkan koordinat kedudukan sasaran. Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa skema yang dicadangkan dapat menjejaki kedudukan kenderaan dengan ralat kurang daripada 27 cm dalam kebarangkalian 90%.

Sistem kedudukan kenderaan dikatakan terdiri daripada tag UHF-RFID yang diletakkan di tepi jalan, pembaca RFID dengan antena yang dipasang di bahagian atas kenderaan,
dan komputer terbina dalam. Apabila kenderaan bergerak di jalan sedemikian, pembaca RFID boleh mendapatkan fasa isyarat berselerak balik daripada berbilang tag dalam masa nyata serta maklumat lokasi yang disimpan dalam setiap tag. Oleh kerana pembaca memancarkan isyarat berbilang frekuensi, pembaca RFID boleh mendapatkan berbilang fasa yang sepadan dengan frekuensi berbeza bagi setiap tag. Maklumat fasa dan kedudukan ini akan digunakan oleh komputer terbina dalam untuk mengira jarak dari antena ke setiap tag RFID dan kemudian menentukan koordinat kenderaan.