Dengan perkembangan sains dan teknologi, Internet of Things (iot) telah menjadi teknologi baharu yang paling membimbangkan pada masa ini.Ia berkembang pesat, membolehkan segala-galanya di dunia dihubungkan dengan lebih rapat dan berkomunikasi dengan lebih mudah.Unsur-unsur iot ada di mana-mana.Internet Perkara telah lama dianggap sebagai "revolusi perindustrian seterusnya" kerana ia bersedia untuk mengubah cara orang hidup, bekerja, bermain dan mengembara.

Daripada ini, kita dapat melihat bahawa revolusi Internet Perkara telah bermula secara senyap-senyap.Banyak perkara yang ada dalam konsep dan hanya muncul dalam filem fiksyen sains muncul dalam kehidupan sebenar, dan mungkin anda boleh merasakannya sekarang.

Anda boleh mengawal lampu dan penghawa dingin rumah anda dari jauh dari telefon anda di pejabat dan anda boleh melihat rumah anda melalui kamera keselamatan daripada
beribu batu jauhnya.Dan potensi Internet Perkara melampaui itu.Konsep bandar pintar manusia masa hadapan menyepadukan semikonduktor, pengurusan kesihatan, rangkaian, perisian, pengkomputeran awan dan teknologi data besar untuk mewujudkan persekitaran yang lebih pintar.Membina bandar pintar seperti itu tidak boleh dilakukan tanpa teknologi penentududukan, yang merupakan pautan penting Internet Perkara.Pada masa ini, kedudukan dalaman, kedudukan luaran dan teknologi kedudukan lain berada dalam persaingan sengit.

Pada masa ini, teknologi kedudukan GPS dan stesen pangkalan pada asasnya memenuhi keperluan pengguna untuk perkhidmatan lokasi dalam senario luar.Walau bagaimanapun, 80% daripada kehidupan seseorang dihabiskan di dalam rumah, dan beberapa kawasan berlorek, seperti terowong, Jambatan rendah, jalan bertingkat tinggi dan tumbuh-tumbuhan tebal, sukar dicapai dengan teknologi penentududukan satelit.

Untuk mengesan senario ini, pasukan penyelidik mengemukakan skim jenis kenderaan masa nyata baharu berdasarkan UHF RFID, telah dicadangkan berdasarkan kaedah kedudukan perbezaan fasa isyarat frekuensi berbilang, menyelesaikan masalah kekaburan fasa yang disebabkan oleh isyarat frekuensi tunggal kepada cari, berdasarkan cadangan pertama
pada algoritma penyetempatan kemungkinan maksimum untuk menganggarkan baki teorem Cina, algoritma Levenberg-Marquardt (LM) digunakan untuk mengoptimumkan koordinat kedudukan sasaran.Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa skim yang dicadangkan boleh mengesan kedudukan kenderaan dengan ralat kurang daripada 27 cm dalam kebarangkalian 90%.

Sistem penentududukan kenderaan dikatakan terdiri daripada tag UHF-RFID yang diletakkan di tepi jalan, pembaca RFID dengan antena dipasang di bahagian atas kenderaan,
dan komputer on-board.Apabila kenderaan bergerak di atas jalan sedemikian, pembaca RFID boleh mendapatkan fasa isyarat serakan belakang daripada berbilang tag dalam masa nyata serta maklumat lokasi yang disimpan dalam setiap tag.Memandangkan pembaca memancarkan isyarat berbilang frekuensi, pembaca RFID boleh memperoleh berbilang fasa yang sepadan dengan frekuensi berbeza bagi setiap tag.Maklumat fasa dan kedudukan ini akan digunakan oleh komputer on-board untuk mengira jarak dari antena ke setiap tag RFID dan kemudian menentukan koordinat kenderaan.