Zientzia eta teknologiaren garapenarekin, Gauzen Internet (iot) gaur egun teknologia berri kezkatuena bihurtu da.Gora egiten ari da, munduko guztia estuago konektatu eta errazago komunikatzeko aukera ematen du.Iot elementuak nonahi daude.Gauzen Interneta "hurrengo industria-iraultza"tzat hartu da aspalditik, jendea bizitzeko, lan egiteko, jolasteko eta bidaiatzeko modua eraldatzeko prest dagoelako.

Hortik, gauzen Interneten iraultza lasai-lasai hasi dela ikus dezakegu.Kontzeptuan zeuden eta zientzia-fikziozko filmetan bakarrik agertzen ziren gauza asko bizitza errealean sortzen ari dira, eta agian orain senti dezakezu.

Zure etxeko argiak eta aire girotua urrunetik kontrola ditzakezu bulegoko telefonotik, eta zure etxea ikus dezakezu segurtasun kameren bidez.
milaka kilometrotara.Eta Gauzen Interneten potentziala askoz haratago doa.Etorkizuneko giza hiri adimendunaren kontzeptuak erdieroaleak, osasun kudeaketa, sarea, softwarea, hodeiko informatika eta big data teknologiak integratzen ditu ingurune adimentsuagoa sortzeko.Halako hiri adimendun bat eraikitzea ezin da egin kokapen teknologiarik gabe, hau da, Gauzen Interneten lotura garrantzitsua.Gaur egun, barruko posizionamendua, kanpoko posizionamendua eta beste posizionamendu teknologia batzuk lehia bizian daude.

Gaur egun, GPS eta oinarrizko estazioen kokapen teknologiak, funtsean, erabiltzaileen kokapen-zerbitzuen beharrak betetzen dituzte kanpoko eszenatokietan.Hala ere, pertsona baten bizitzaren % 80 barrualdean igarotzen da, eta itzal handiko eremu batzuk, hala nola tunelak, zubi baxuak, goi-kalak eta landaredi trinkoa, zailak dira satelite bidezko kokapen teknologiarekin lortzea.

Eszenatoki hauek kokatzeko, ikerketa-talde batek UHF RFID-n oinarritutako denbora errealeko ibilgailu mota berri baten eskema bat proposatu zuen, maiztasun anitzeko seinaleen fase-diferentziaren kokapen metodoan oinarrituta, maiztasun bakarreko seinaleak eragindako fase anbiguotasunaren arazoa konpontzen duena. kokatu, lehenengo proposatua oinarrituta
probabilitate maximoko lokalizazio algoritmoan txinatar hondarraren teorema estimatzeko, Levenberg-Marquardt (LM) algoritmoa erabiltzen da xede-posizioaren koordenatuak optimizatzeko.Emaitza esperimentalek erakusten dute proposatutako eskemak ibilgailuaren posizioaren jarraipena egin dezakeela 27 cm-tik beherako errore batekin, %90eko probabilitatean.

Ibilgailuen kokapen sistema errepide ertzean jarritako UHF-RFID etiketaz osatuta dagoela esaten da, ibilgailuaren goialdean muntatutako antena duen RFID irakurgailuaz,
eta barneko ordenagailu bat.Ibilgailua halako errepidetik doanean, RFID irakurgailuak etiketa anitzetan atzera barreiatuta dagoen seinalearen fasea lor dezake denbora errealean, baita etiketa bakoitzean gordetako kokapenari buruzko informazioa ere.Irakurleak maiztasun anitzeko seinaleak igortzen dituenez, RFID irakurgailuak etiketa bakoitzaren maiztasun ezberdinei dagozkien fase anitz lor ditzake.Fase eta posizioaren informazio hori ontziko ordenagailuak erabiliko du antenatik RFID etiketa bakoitzerako distantzia kalkulatzeko eta ondoren ibilgailuaren koordenatuak zehazteko.