Co desenvolvemento da ciencia e da tecnoloxía, a Internet das Cousas (iot) converteuse na nova tecnoloxía máis preocupada na actualidade.Está en auxe, permitindo que todo o mundo se conecte máis estreitamente e se comunique con máis facilidade.Os elementos de iot están en todas partes.A Internet das Cousas foi considerada durante moito tempo a "próxima revolución industrial", xa que está a punto de transformar a forma en que a xente vive, traballa, xoga e viaxa.

A partir diso, podemos ver que a revolución da Internet das Cousas comezou tranquilamente.Moitas cousas que estaban no concepto e que só aparecían en películas de ciencia ficción están xurdindo na vida real, e quizais o poidas sentir agora.

Podes controlar remotamente as luces e o aire acondicionado da túa casa desde o teu teléfono na oficina, e podes ver a túa casa a través das cámaras de seguridade de
a miles de quilómetros de distancia.E o potencial da Internet das Cousas vai moito máis alá.O futuro concepto de cidade intelixente humana integra tecnoloxías de semicondutores, xestión sanitaria, redes, software, computación en nube e big data para crear un ambiente máis intelixente.Construír unha cidade tan intelixente non pode prescindir da tecnoloxía de posicionamento, que é un vínculo importante da Internet das Cousas.Na actualidade, o posicionamento interior, o posicionamento ao aire libre e outras tecnoloxías de posicionamento están nunha feroz competencia.

Na actualidade, a tecnoloxía de posicionamento GPS e estación base satisface basicamente as necesidades dos usuarios de servizos de localización en escenarios ao aire libre.Non obstante, o 80% da vida dunha persoa pásase no interior e algunhas zonas moi sombreadas, como túneles, pontes baixas, rúas altas e vexetación densa, son difíciles de conseguir coa tecnoloxía de posicionamento por satélite.

Para localizar estes escenarios, un equipo de investigación propúxose un esquema dun novo tipo de vehículo en tempo real baseado en RFID UHF, baseado nun método de posicionamento de diferenza de fase de sinal de frecuencia múltiple, que resolve o problema da ambigüidade de fase causada polo sinal de frecuencia única. localizar, baseado en primeiro lugar
no algoritmo de localización de máxima verosimilitud para estimar o teorema do resto chinés, utilízase o algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) para optimizar as coordenadas da posición obxectivo.Os resultados experimentais mostran que o esquema proposto pode rastrexar a posición do vehículo cun erro de menos de 27 cm cunha probabilidade do 90%.

Dise que o sistema de posicionamento do vehículo consiste nunha etiqueta UHF-RFID colocada á beira da estrada, un lector RFID cunha antena montada na parte superior do vehículo,
e un ordenador de a bordo.Cando o vehículo circula por tal estrada, o lector RFID pode obter a fase do sinal retrodispersado de varias etiquetas en tempo real, así como a información de localización almacenada en cada etiqueta.Dado que o lector emite sinais multifrecuencia, o lector RFID pode obter varias fases correspondentes a diferentes frecuencias de cada etiqueta.Esta información de fase e posición será utilizada polo ordenador de a bordo para calcular a distancia desde a antena a cada etiqueta RFID e despois determinar as coordenadas do vehículo.