Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte Nesnelerin İnterneti (iot) günümüzün en çok endişe duyulan yeni teknolojisi haline geldi.Dünyadaki her şeyin daha yakından birbirine bağlanmasına ve daha kolay iletişim kurmasına olanak tanıyarak hızla büyüyor.IoT'nin unsurları her yerdedir.Nesnelerin İnterneti, insanların yaşama, çalışma, oynama ve seyahat etme biçimini dönüştürmeye hazır olduğundan uzun süredir “bir sonraki sanayi devrimi” olarak görülüyor.

Buradan Nesnelerin İnterneti devriminin sessizce başladığını görebiliriz.Konseptte yer alan ve yalnızca bilim kurgu filmlerinde yer alan pek çok şey, gerçek hayatta da ortaya çıkıyor ve belki de bunu şimdi hissedebiliyorsunuz.

Evinizin ışıklarını ve klimasını ofisinizdeki telefonunuzdan uzaktan kontrol edebilir, evinizi güvenlik kameralarından görebilirsiniz.
binlerce kilometre uzakta.Ve Nesnelerin İnterneti'nin potansiyeli bunun çok ötesine geçiyor.Geleceğin insan akıllı şehir konsepti, daha akıllı bir ortam yaratmak için yarı iletken, sağlık yönetimi, ağ, yazılım, bulut bilişim ve büyük veri teknolojilerini entegre ediyor.Böyle akıllı bir şehir inşa etmek, Nesnelerin İnterneti'nin önemli bir halkası olan teknolojiyi konumlandırmadan yapılamaz.Şu anda iç mekan konumlandırma, dış mekan konumlandırma ve diğer konumlandırma teknolojileri şiddetli bir rekabet içindedir.

Şu anda GPS ve baz istasyonu konumlandırma teknolojisi temel olarak kullanıcıların dış mekan senaryolarında konum hizmetlerine yönelik ihtiyaçlarını karşılamaktadır.Bununla birlikte, insan yaşamının %80'i iç mekanlarda geçmektedir ve tüneller, alçak köprüler, yüksek caddeler ve yoğun bitki örtüsü gibi bazı yoğun gölgeli alanların uydu konumlandırma teknolojisiyle elde edilmesi zordur.

Bu senaryoların yerini tespit etmek için bir araştırma ekibi, UHF RFID'ye dayalı yeni bir tür gerçek zamanlı araç şeması ortaya koydu; çoklu frekans sinyali faz farkı konumlandırma yöntemine dayalı olarak önerildi ve tek frekans sinyalinin neden olduğu faz belirsizliği sorununu çözdü. ilk önerilene dayalı olarak bulun
Çin kalan teoremini tahmin etmek için maksimum olabilirlik lokalizasyon algoritması üzerinde, hedef konumun koordinatlarını optimize etmek için Levenberg-Marquardt (LM) algoritması kullanılmıştır.Deneysel sonuçlar, önerilen şemanın araç konumunu %90 olasılıkla 27 cm'den daha az bir hatayla takip edebildiğini göstermektedir.

Araç konumlandırma sisteminin, yol kenarına yerleştirilen bir UHF-RFID etiketi, aracın üstüne monte edilen antenli bir RFID okuyucu,
ve bir araç bilgisayarı.Araç böyle bir yolda giderken, RFID okuyucu, birden fazla etiketten geri saçılan sinyalin fazını ve her etikette saklanan konum bilgisini gerçek zamanlı olarak elde edebilir.Okuyucu çok frekanslı sinyaller yaydığından, RFID okuyucu her etiketin farklı frekanslarına karşılık gelen birden fazla faz elde edebilir.Bu faz ve konum bilgisi, araç bilgisayarı tarafından antenden her bir RFID etiketine olan mesafeyi hesaplamak ve ardından aracın koordinatlarını belirlemek için kullanılacaktır.