Teaduse ja tehnoloogia arenguga on asjade internetist (iot) saanud praegu kõige rohkem muret tekitav uus tehnoloogia.See õitseb, võimaldades kõike maailmas tihedamalt ühendada ja hõlpsamini suhelda.Ioti elemendid on kõikjal.Asjade internetti on pikka aega peetud "järgmiseks tööstusrevolutsiooniks", kuna see on valmis muutma inimeste elu-, töö-, mängu- ja reisimisviisi.

Sellest näeme, et asjade interneti revolutsioon on vaikselt alanud.Paljud asjad, mis olid kontseptsioonis ja ilmusid ainult ulmefilmides, kerkivad päriselus esile ja võib-olla tunnete seda nüüd.

Kontoris saad telefonist kaugjuhtida oma kodu valgusteid ja konditsioneeri ning läbi turvakaamerate näed oma kodu alates
tuhandete kilomeetrite kaugusel.Ja asjade Interneti potentsiaal ulatub sellest palju kaugemale.Inimese tulevane nutika linna kontseptsioon ühendab pooljuhtide, tervisehalduse, võrgu, tarkvara, pilvandmetöötluse ja suurandmete tehnoloogiad, et luua nutikam li keskkond.Sellise targa linna ehitamine ei saa läbi ilma positsioneerimistehnoloogiata, mis on asjade interneti oluline lüli.Praegu on siseruumides positsioneerimine, välipositsioneerimine ja muud positsioneerimistehnoloogiad tihedas konkurentsis.

Praegu vastab GPS ja tugijaamade positsioneerimistehnoloogia põhiliselt kasutajate vajadustele asukohateenuste järele välitingimustes.80% inimese elust veedetakse aga siseruumides ning mõningaid tugevalt varjutatud alasid, nagu tunnelid, madalad sillad, kõrged tänavad ja tihe taimestik, on satelliitpositsioneerimise tehnoloogiaga raske saavutada.

Nende stsenaariumide leidmiseks pakkus uurimisrühm välja uut tüüpi UHF RFID-l põhineva reaalajas sõiduki skeemi, mis põhineb mitme sagedusega signaali faasierinevuse positsioneerimise meetodil, mis lahendab ühe sagedusega signaalist põhjustatud faaside ebaselguse probleemi. asukoht, esimene pakutud põhineb
Hiina jäägiteoreemi hindamiseks maksimaalse tõenäosusega lokaliseerimisalgoritmi puhul kasutatakse sihtasendi koordinaatide optimeerimiseks Levenberg-Marquardti (LM) algoritmi.Katsetulemused näitavad, et pakutud skeem suudab 90% tõenäosusega jälgida sõiduki asukohta veaga, mis on väiksem kui 27 cm.

Sõiduki positsioneerimissüsteem koosneb väidetavalt tee äärde asetatud UHF-RFID-märgisest, RFID-lugerist, mille antenn on paigaldatud sõiduki ülaossa,
ja pardaarvuti.Kui sõiduk liigub sellisel teel, saab RFID-lugeja saada reaalajas mitmelt sildilt tagasihajutatud signaali faasi ja igale märgisele salvestatud asukohateabe.Kuna lugeja kiirgab mitme sagedusega signaale, saab RFID-lugeja saada mitu faasi, mis vastavad iga märgise erinevatele sagedustele.Seda faasi- ja asukohateavet kasutab pardaarvuti antenni ja iga RFID-märgise vahelise kauguse arvutamiseks ja seejärel sõiduki koordinaatide määramiseks.