Seiring perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, Internet of Things (IoT) telah menjadi teknologi baru yang paling banyak diperhatikan saat ini. Teknologi ini berkembang pesat, memungkinkan segala sesuatu di dunia terhubung lebih erat dan berkomunikasi lebih mudah. ​​Unsur-unsur IoT ada di mana-mana. Internet of Things telah lama dianggap sebagai "revolusi industri berikutnya" karena siap untuk mengubah cara orang hidup, bekerja, bermain, dan bepergian.

Dari sini, kita dapat melihat bahwa revolusi Internet of Things telah diam-diam dimulai. Banyak hal yang dulunya hanya berupa konsep dan muncul dalam film fiksi ilmiah kini terwujud dalam kehidupan nyata, dan mungkin Anda dapat merasakannya sekarang.

Anda dapat mengontrol lampu dan pendingin udara rumah Anda dari jarak jauh melalui ponsel Anda di kantor, dan Anda dapat melihat rumah Anda melalui kamera keamanan dari
ribuan mil jauhnya. Dan potensi Internet of Things jauh melampaui itu. Konsep kota pintar masa depan mengintegrasikan teknologi semikonduktor, manajemen kesehatan, jaringan, perangkat lunak, komputasi awan, dan big data untuk menciptakan lingkungan hidup yang lebih cerdas. Membangun kota pintar seperti itu tidak dapat dilakukan tanpa teknologi penentuan posisi, yang merupakan mata rantai penting dari Internet of Things. Saat ini, penentuan posisi dalam ruangan, penentuan posisi luar ruangan, dan teknologi penentuan posisi lainnya sedang bersaing ketat.

Saat ini, teknologi GPS dan penentuan posisi stasiun pangkalan pada dasarnya memenuhi kebutuhan pengguna akan layanan lokasi di lingkungan luar ruangan. Namun, 80% kehidupan seseorang dihabiskan di dalam ruangan, dan beberapa area yang sangat teduh, seperti terowongan, jembatan rendah, jalan raya bertingkat tinggi, dan vegetasi lebat, sulit dijangkau dengan teknologi penentuan posisi satelit.

Untuk menemukan skenario-skenario ini, sebuah tim peneliti mengusulkan skema jenis baru kendaraan real-time berbasis RFID UHF, yang diusulkan berdasarkan metode penentuan posisi perbedaan fase sinyal multi-frekuensi, memecahkan masalah ambiguitas fase yang disebabkan oleh penentuan lokasi sinyal frekuensi tunggal, pertama kali diusulkan berdasarkan
Pada algoritma lokalisasi kemungkinan maksimum untuk memperkirakan teorema sisa Cina, algoritma Levenberg-Marquardt (LM) digunakan untuk mengoptimalkan koordinat posisi target. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa skema yang diusulkan dapat melacak posisi kendaraan dengan kesalahan kurang dari 27 cm dalam probabilitas 90%.

Sistem penentuan posisi kendaraan tersebut dikatakan terdiri dari tag UHF-RFID yang ditempatkan di tepi jalan, pembaca RFID dengan antena yang dipasang di bagian atas kendaraan,
dan komputer onboard. Saat kendaraan melaju di jalan seperti itu, pembaca RFID dapat memperoleh fase sinyal hamburan balik dari beberapa tag secara real-time serta informasi lokasi yang tersimpan di setiap tag. Karena pembaca memancarkan sinyal multi-frekuensi, pembaca RFID dapat memperoleh beberapa fase yang sesuai dengan frekuensi berbeda dari setiap tag. Informasi fase dan posisi ini akan digunakan oleh komputer onboard untuk menghitung jarak dari antena ke setiap tag RFID dan kemudian menentukan koordinat kendaraan.