Med utvecklingen av vetenskap och teknik har Internet of Things (iot) blivit den mest berörda nya tekniken för närvarande.Det blomstrar, vilket gör att allt i världen kan kopplas närmare och kommunicera lättare.Elementen av iot finns överallt.Internet of Things har länge ansetts vara "nästa industriella revolution" eftersom det är redo att förändra hur människor lever, arbetar, leker och reser.

Av detta kan vi se att revolutionen av Internet of Things tyst har börjat.Många saker som fanns i konceptet och bara dök upp i science fiction-filmer dyker upp i verkligheten, och kanske kan du känna det nu.

Du kan fjärrstyra ditt hems belysning och luftkonditionering från din telefon på kontoret, och du kan se ditt hem genom säkerhetskameror från
tusentals mil bort.Och potentialen i Internet of Things går långt utöver det.Det framtida mänskliga smarta stadskonceptet integrerar halvledare, hälsohantering, nätverk, mjukvara, molnberäkning och big data-teknik för att skapa en smartare li-miljö.Att bygga en så smart stad klarar sig inte utan positioneringsteknik, som är en viktig länk till Internet of Things.För närvarande är inomhuspositionering, utomhuspositionering och andra positioneringstekniker i hård konkurrens.

För närvarande möter GPS och basstationspositioneringsteknik i princip användarnas behov av lokaliseringstjänster i utomhusscenarier.Men 80 % av en människas liv tillbringas inomhus, och vissa områden med mycket skugga, såsom tunnlar, låga broar, höga gator och tät vegetation, är svåra att uppnå med satellitpositioneringsteknik.

För att lokalisera dessa scenarier lade ett forskarlag fram ett schema för en ny typ av realtidsfordon baserad på UHF RFID, som föreslogs baserat på fasskillnadspositioneringsmetod för flera frekvenssignaler, löser problemet med fastvetydighet orsakad av enkelfrekvenssignal till lokalisera, först föreslagna baserat
på maximal sannolikhetslokaliseringsalgoritm för att uppskatta den kinesiska restsatsen, används Levenberg-Marquardt (LM) algoritm för att optimera koordinaterna för målpositionen.Experimentella resultat visar att det föreslagna schemat kan spåra fordonets position med ett fel på mindre än 27 cm med 90 % sannolikhet.

Fordonspositioneringssystemet sägs bestå av en UHF-RFID-tagg placerad på vägkanten, en RFID-läsare med en antenn monterad på toppen av fordonet,
och en inbyggd dator.När fordonet färdas på en sådan väg kan RFID-läsaren erhålla fasen för den tillbakaspridda signalen från flera taggar i realtid såväl som platsinformationen lagrad i varje tagg.Eftersom läsaren sänder ut flerfrekvenssignaler kan RFID-läsaren erhålla flera faser som motsvarar olika frekvenser för varje tagg.Denna fas- och positionsinformation kommer att användas av fordonsdatorn för att beräkna avståndet från antennen till varje RFID-tagg och sedan bestämma koordinaterna för fordonet.