Avec le développement des sciences et des technologies, l'Internet des objets (IoT) est devenu l'une des technologies émergentes les plus importantes. En plein essor, il permet de connecter plus étroitement tous les éléments du monde et de faciliter leur communication. Les composants de l'IoT sont omniprésents. L'Internet des objets est depuis longtemps considéré comme la prochaine révolution industrielle, car il est sur le point de transformer notre façon de vivre, de travailler, de nous divertir et de voyager.

On peut donc constater que la révolution de l'Internet des objets a discrètement commencé. Nombre de concepts qui n'existaient que dans les films de science-fiction se concrétisent aujourd'hui, et vous le ressentez peut-être déjà.

Vous pouvez contrôler à distance l'éclairage et la climatisation de votre maison depuis votre téléphone au bureau, et vous pouvez surveiller votre domicile grâce aux caméras de sécurité.
À des milliers de kilomètres de distance. Et le potentiel de l'Internet des objets va bien au-delà. Le concept de ville intelligente du futur intègre les technologies des semi-conducteurs, de la gestion de la santé, des réseaux, des logiciels, du cloud computing et du big data pour créer un environnement de vie plus intelligent. La construction d'une telle ville intelligente ne peut se faire sans la technologie de géolocalisation, maillon essentiel de l'Internet des objets. Actuellement, la géolocalisation intérieure, la géolocalisation extérieure et d'autres technologies de positionnement sont en forte concurrence.

Actuellement, les technologies de positionnement GPS et par stations de base répondent globalement aux besoins des utilisateurs en matière de géolocalisation en extérieur. Cependant, nous passons 80 % de notre temps à l'intérieur, et la localisation par satellite est difficile dans certaines zones très ombragées, comme les tunnels, les ponts bas, les rues bordées d'immeubles et la végétation dense.

Pour localiser ces scénarios, une équipe de recherche a proposé un système pour un nouveau type de véhicule en temps réel basé sur la technologie RFID UHF. Ce système, basé sur une méthode de positionnement par différence de phase de signaux multifréquences, résout le problème d'ambiguïté de phase causé par la localisation avec un signal monofréquence.
Dans le cadre de l'algorithme de localisation par maximum de vraisemblance pour estimer le théorème des restes chinois, l'algorithme de Levenberg-Marquardt (LM) est utilisé pour optimiser les coordonnées de la position cible. Les résultats expérimentaux montrent que le schéma proposé permet de suivre la position du véhicule avec une erreur inférieure à 27 cm et une probabilité de 90 %.

Le système de positionnement du véhicule serait composé d'une étiquette UHF-RFID placée en bord de route, d'un lecteur RFID avec une antenne montée sur le toit du véhicule,
et un ordinateur de bord. Lorsque le véhicule circule sur une telle route, le lecteur RFID peut obtenir en temps réel la phase du signal rétrodiffusé de plusieurs étiquettes, ainsi que les informations de localisation stockées dans chaque étiquette. Le lecteur émettant des signaux multifréquences, il peut acquérir plusieurs phases correspondant aux différentes fréquences de chaque étiquette. Ces informations de phase et de position sont ensuite utilisées par l'ordinateur de bord pour calculer la distance entre l'antenne et chaque étiquette RFID, puis déterminer les coordonnées du véhicule.