A tudomány és a technológia fejlődésével a tárgyak internete (iot) jelenleg a leginkább érintett új technológiává vált.Virágzik, lehetővé téve, hogy a világon minden szorosabban összekapcsolódjon, és könnyebben kommunikáljon.Az iot elemei mindenhol ott vannak.A tárgyak internetét régóta a „következő ipari forradalomnak” tartják, mivel készen áll arra, hogy átalakítsa az emberek élet-, munka-, játék- és utazási módját.

Ebből láthatjuk, hogy a dolgok internetének forradalma csendben elkezdődött.Sok olyan dolog, ami a koncepcióban szerepelt, és csak a sci-fi filmekben jelent meg, a való életben is felbukkan, és talán most is érezhető.

Az irodában lévő telefonjáról távolról vezérelheti otthona világítását és légkondicionálását, a biztonsági kamerákon keresztül pedig láthatja otthonát
több ezer mérföldre.A dolgok internetében rejlő lehetőségek pedig messze túlmutatnak ezen.A jövő emberi intelligens város koncepciója a félvezetőket, az egészségügyi menedzsmentet, a hálózatot, a szoftvereket, a számítási felhő és a nagy adatátviteli technológiákat integrálja egy intelligensebb li környezet létrehozására.Egy ilyen intelligens város felépítése nem nélkülözheti a helymeghatározó technológiát, amely a dolgok internetének fontos láncszeme.Jelenleg a beltéri helymeghatározás, a kültéri helymeghatározás és más helymeghatározási technológiák éles versenyben vannak.

Jelenleg a GPS és a bázisállomás helymeghatározó technológia alapvetően kielégíti a felhasználók kültéri helymeghatározó szolgáltatások iránti igényeit.Azonban az ember életének 80%-át zárt térben tölti, és egyes erősen árnyékolt területeket, mint például alagutak, alacsony hidak, magas utcák és sűrű növényzet, nehéz elérni a műholdas helymeghatározó technológiával.

Ezen forgatókönyvek felderítésére egy kutatócsoport egy új típusú valós idejű jármű UHF RFID alapú sémáját javasolta, amely többfrekvenciás jel fáziskülönbség-pozicionálási módszere alapján megoldja az egyfrekvenciás jel okozta fázis kétértelműség problémáját. locate, első javasolt alapján
Maximum likelihood lokalizációs algoritmuson a kínai maradéktétel becsléséhez Levenberg-Marquardt (LM) algoritmust használnak a célpozíció koordinátáinak optimalizálására.A kísérleti eredmények azt mutatják, hogy a javasolt séma 90%-os valószínűséggel képes követni a jármű helyzetét 27 cm-nél kisebb hibával.

A jármű helymeghatározó rendszere állítólag az út szélén elhelyezett UHF-RFID címkéből, valamint a jármű tetejére szerelt antennával ellátott RFID olvasóból áll,
és egy fedélzeti számítógép.Amikor a jármű egy ilyen úton halad, az RFID-olvasó valós időben képes lekérni a visszaszórt jel fázisát több címkétől, valamint az egyes címkékben tárolt helyinformációkat.Mivel az olvasó többfrekvenciás jeleket bocsát ki, az RFID-olvasó több fázist kaphat az egyes címkék különböző frekvenciáinak megfelelően.Ezt a fázis- és helyzetinformációt fogja a fedélzeti számítógép felhasználni az antenna és az egyes RFID-címkék közötti távolság kiszámításához, majd meghatározza a jármű koordinátáit.