Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, l'Internet de les coses (iot) s'ha convertit en la nova tecnologia més preocupada actualment.Està en auge, permetent que tot el món estigui connectat més estretament i es comuniqui més fàcilment.Els elements de iot estan a tot arreu.L'Internet de les coses s'ha considerat durant molt de temps la "própera revolució industrial", ja que està a punt de transformar la manera de viure, treballar, jugar i viatjar.

A partir d'això, podem veure que la revolució de l'Internet de les coses ha començat en silenci.Moltes coses que estaven en el concepte i que només apareixien a les pel·lícules de ciència ficció estan sorgint a la vida real, i potser ho podeu sentir ara.

Pots controlar de forma remota les llums i l'aire condicionat de la teva llar des del teu telèfon a l'oficina, i pots veure la teva llar a través de les càmeres de seguretat de
a milers de quilòmetres.I el potencial de l'Internet de les coses va molt més enllà.El futur concepte de ciutat intel·ligent humana integra tecnologies de semiconductors, gestió de la salut, xarxa, programari, informàtica en núvol i grans dades per crear un entorn més intel·ligent.La construcció d'una ciutat tan intel·ligent no pot prescindir de la tecnologia de posicionament, que és un enllaç important de l'Internet de les coses.Actualment, el posicionament interior, el posicionament a l'aire lliure i altres tecnologies de posicionament estan en una competència ferotge.

Actualment, la tecnologia de posicionament GPS i d'estació base compleix bàsicament les necessitats dels usuaris de serveis de localització en escenaris exteriors.Tanmateix, el 80% de la vida d'una persona es passa a l'interior, i algunes zones molt ombrejades, com ara túnels, ponts baixos, carrers de gran alçada i vegetació densa, són difícils d'aconseguir amb la tecnologia de posicionament per satèl·lit.

Per localitzar aquests escenaris, un equip d'investigació va proposar un esquema d'un nou tipus de vehicle en temps real basat en RFID UHF, basat en el mètode de posicionament de diferència de fase de senyal de freqüència múltiple, soluciona el problema de l'ambigüitat de fase causada pel senyal de freqüència única localitzar, proposat en primer lloc
en l'algorisme de localització de màxima probabilitat per estimar el teorema de la resta xinès, s'utilitza l'algorisme de Levenberg-Marquardt (LM) per optimitzar les coordenades de la posició objectiu.Els resultats experimentals mostren que l'esquema proposat pot fer un seguiment de la posició del vehicle amb un error de menys de 27 cm amb un 90% de probabilitat.

Es diu que el sistema de posicionament del vehicle consisteix en una etiqueta UHF-RFID col·locada al costat de la carretera, un lector RFID amb una antena muntada a la part superior del vehicle,
i un ordinador de bord.Quan el vehicle circula per aquesta carretera, el lector RFID pot obtenir la fase del senyal retrodispersat de múltiples etiquetes en temps real, així com la informació de la ubicació emmagatzemada a cada etiqueta.Com que el lector emet senyals multifreqüències, el lector RFID pot obtenir múltiples fases corresponents a diferents freqüències de cada etiqueta.Aquesta informació de fase i posició serà utilitzada per l'ordinador de bord per calcular la distància de l'antena a cada etiqueta RFID i després determinar les coordenades del vehicle.