مع تطور العلوم والتكنولوجيا، أصبح إنترنت الأشياء (IoT) التقنية الجديدة الأكثر أهمية في الوقت الراهن. يشهد هذا المجال ازدهارًا كبيرًا، مما يسمح بربط كل شيء في العالم بشكل أوثق وتسهيل التواصل. عناصر إنترنت الأشياء موجودة في كل مكان. لطالما اعتُبر إنترنت الأشياء "الثورة الصناعية القادمة" نظرًا لقدرته على تغيير طريقة عيش الناس وعملهم وترفيههم وسفرهم.

من هذا، نرى أن ثورة إنترنت الأشياء قد بدأت بهدوء. العديد من الأشياء التي كانت مجرد مفاهيم ولم تظهر إلا في أفلام الخيال العلمي، بدأت تظهر في الواقع، وربما تشعر بذلك الآن.

يمكنك التحكم عن بُعد في أضواء منزلك وتكييف الهواء من هاتفك في المكتب، ويمكنك رؤية منزلك من خلال كاميرات المراقبة من
على بُعد آلاف الأميال. ويتجاوز نطاق إمكانيات إنترنت الأشياء ذلك بكثير. يدمج مفهوم المدينة الذكية المستقبلية تقنيات أشباه الموصلات، وإدارة الصحة، والشبكات، والبرمجيات، والحوسبة السحابية، والبيانات الضخمة لخلق بيئة معيشية أكثر ذكاءً. ولا يمكن بناء مثل هذه المدينة الذكية دون تقنية تحديد المواقع، التي تُعدّ حلقة وصل مهمة في إنترنت الأشياء. وفي الوقت الراهن، تتنافس تقنيات تحديد المواقع الداخلية والخارجية وغيرها من تقنيات تحديد المواقع بشدة.

في الوقت الحالي، تلبي تقنية تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وتقنية تحديد المواقع من المحطات الأساسية احتياجات المستخدمين لخدمات تحديد المواقع في الأماكن المفتوحة. ومع ذلك، يقضي الإنسان 80% من وقته داخل المباني، ويصعب الوصول إلى بعض المناطق المظللة بكثافة، مثل الأنفاق والجسور المنخفضة والشوارع المرتفعة والمناطق ذات الغطاء النباتي الكثيف، باستخدام تقنية تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية.

لتحديد هذه السيناريوهات، اقترح فريق بحثي مخططًا لنوع جديد من المركبات التي تعمل في الوقت الفعلي باستخدام تقنية UHF RFID، وذلك استنادًا إلى طريقة تحديد المواقع القائمة على فرق الطور لإشارات متعددة الترددات، والتي تحل مشكلة غموض الطور الناتج عن استخدام إشارة تردد واحد لتحديد الموقع، وقد تم اقتراحها لأول مرة بناءً على
في خوارزمية تحديد الموقع باستخدام أقصى احتمال لتقدير نظرية الباقي الصينية، تُستخدم خوارزمية ليفنبرغ-ماركوارت (LM) لتحسين إحداثيات موقع الهدف. تُظهر النتائج التجريبية أن النظام المقترح قادر على تتبع موقع المركبة بدقة خطأ أقل من 27 سم باحتمالية 90%.

يُقال إن نظام تحديد موقع المركبة يتكون من علامة UHF-RFID موضوعة على جانب الطريق، وقارئ RFID مزود بهوائي مثبت أعلى المركبة.
وحاسوب داخلي. عندما تسير المركبة على هذا الطريق، يستطيع قارئ RFID الحصول على طور الإشارة المرتدة من عدة علامات في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى معلومات الموقع المخزنة في كل علامة. ولأن القارئ يُصدر إشارات متعددة الترددات، فإنه يستطيع الحصول على أطوار متعددة تتوافق مع ترددات مختلفة لكل علامة. سيستخدم الحاسوب الداخلي معلومات الطور والموقع هذه لحساب المسافة من الهوائي إلى كل علامة RFID، ومن ثم تحديد إحداثيات المركبة.