Sa razvojem nauke i tehnologije, Internet stvari (iot) je postao najzainteresovanija nova tehnologija u ovom trenutku.Ona cvjeta, omogućavajući da sve na svijetu bude bliže povezano i lakše komunicira.Elementi jota su posvuda.Internet stvari dugo se smatra „sljedećom industrijskom revolucijom“ jer je spreman da transformiše način na koji ljudi žive, rade, igraju se i putuju.

Iz ovoga možemo vidjeti da je revolucija Interneta stvari tiho počela.Mnoge stvari koje su bile u konceptu i koje su se pojavljivale samo u naučnofantastičnim filmovima pojavljuju se u stvarnom životu, a možda i sada to možete osjetiti.

Možete daljinski upravljati rasvjetom i klima uređajem u vašem domu sa telefona u kancelariji, a svoj dom možete vidjeti kroz sigurnosne kamere iz
hiljadama milja daleko.A potencijal Interneta stvari je daleko iznad toga.Koncept budućeg ljudskog pametnog grada integriše poluvodiče, upravljanje zdravljem, mrežu, softver, računarstvo u oblaku i tehnologije velikih podataka kako bi stvorio pametnije li okruženje.Izgradnja ovako pametnog grada ne može bez tehnologije pozicioniranja, koja je važna karika Interneta stvari.Trenutno su pozicioniranje u zatvorenom, vanjsko pozicioniranje i druge tehnologije pozicioniranja u oštroj konkurenciji.

Trenutno, GPS i tehnologija pozicioniranja baznih stanica u osnovi zadovoljavaju potrebe korisnika za lokacijskim uslugama u vanjskim scenarijima.Međutim, 80% života osobe provodi se u zatvorenom prostoru, a neke jako zasjenjene oblasti, kao što su tuneli, niski mostovi, visoke ulice i gusto rastinje, teško je postići tehnologijom satelitskog pozicioniranja.

Za lociranje ovih scenarija, istraživački tim je predložio šemu novog tipa vozila u realnom vremenu baziranog na UHF RFID, predložena je na osnovu metode pozicioniranja fazne razlike više frekvencijskih signala, rješava problem dvosmislenosti faze uzrokovane signalom jedne frekvencije prema locirati, prvo predloženo bazirano
za algoritam lokalizacije maksimalne vjerovatnoće za procjenu kineske teoreme o ostatku, Levenberg-Marquardt (LM) algoritam se koristi za optimizaciju koordinata ciljne pozicije.Eksperimentalni rezultati pokazuju da predložena šema može pratiti poziciju vozila sa greškom manjom od 27 cm sa vjerovatnoćom od 90%.

Kaže se da se sistem za pozicioniranje vozila sastoji od UHF-RFID oznake postavljene uz cestu, RFID čitača sa antenom postavljenom na vrhu vozila,
i kompjuter na vozilu.Kada vozilo putuje takvim putem, RFID čitač može dobiti fazu povratno raspršenog signala iz više oznaka u realnom vremenu, kao i informacije o lokaciji pohranjene u svakoj oznaci.Pošto čitač emituje višefrekventne signale, RFID čitač može da dobije više faza koje odgovaraju različitim frekvencijama svake oznake.Ovu fazu i informaciju o poziciji koristit će kompjuter na vozilu za izračunavanje udaljenosti od antene do svake RFID oznake i zatim određivanje koordinata vozila.