과학 기술의 발전과 함께 사물 인터넷(IoT)은 현재 가장 주목받는 신기술로 자리매김했습니다. IoT는 급속도로 성장하며 세상의 모든 것을 더욱 긴밀하게 연결하고 더욱 쉽게 소통할 수 있도록 해줍니다. IoT의 요소는 우리 주변 어디에나 존재합니다. 사물 인터넷은 사람들의 삶, 일, 여가, 여행 방식을 혁신적으로 변화시킬 잠재력을 지닌 '차세대 산업 혁명'으로 오랫동안 여겨져 왔습니다.

이를 통해 사물인터넷 혁명이 조용히 시작되었음을 알 수 있습니다. 공상과학 영화에서나 볼 수 있었던 많은 것들이 현실로 나타나고 있으며, 어쩌면 우리도 지금 그 변화를 느끼고 있을지도 모릅니다.

사무실에서 스마트폰으로 집의 조명과 에어컨을 원격으로 제어할 수 있고, 보안 카메라를 통해 집 안 상황을 확인할 수도 있습니다.
수천 마일 떨어진 곳에서도 가능합니다. 그리고 사물 인터넷의 잠재력은 그보다 훨씬 더 큽니다. 미래의 스마트 시티 개념은 반도체, 건강 관리, 네트워크, 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 기술을 통합하여 더욱 스마트한 생활 환경을 조성하는 것입니다. 이러한 스마트 시티를 구축하는 데에는 위치 추적 기술이 필수적이며, 이는 사물 인터넷의 중요한 연결 고리입니다. 현재 실내 위치 추적, 실외 위치 추적 등 다양한 위치 추적 기술들이 치열한 경쟁을 벌이고 있습니다.

현재 GPS 및 기지국 위치 확인 기술은 실외 환경에서 사용자의 위치 서비스 요구를 기본적으로 충족합니다. 그러나 사람의 삶 중 80%는 실내에서 보내며, 터널, 낮은 다리, 고층 건물이 밀집한 거리, 울창한 숲과 같이 음영이 심한 지역에서는 위성 위치 확인 기술로 정확한 위치 파악이 어렵습니다.

이러한 시나리오를 해결하기 위해 연구팀은 UHF RFID 기반의 새로운 유형의 실시간 차량 위치 추적 방안을 제안했습니다. 이 방안은 다중 주파수 신호 위상차 위치 측정 방식을 기반으로 하여 단일 주파수 신호 위치 측정 시 발생하는 위상 모호성 문제를 해결하며, 최초로 제안된 방식입니다.
최대우도 위치추적 알고리즘을 기반으로 중국 나머지 정리를 적용하고, 레벤버그-마르쿼트(LM) 알고리즘을 사용하여 목표 위치의 좌표를 최적화했습니다. 실험 결과, 제안된 방식은 90% 확률로 27cm 미만의 오차로 차량 위치를 추적할 수 있음을 보여줍니다.

차량 위치 추적 시스템은 도로변에 설치된 UHF-RFID 태그와 차량 상단에 장착된 안테나가 있는 RFID 판독기로 구성된다고 한다.
차량에는 온보드 컴퓨터가 탑재되어 있습니다. 차량이 이러한 도로를 주행할 때 RFID 리더기는 여러 태그에서 반사된 신호의 위상과 각 태그에 저장된 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있습니다. 리더기는 다중 주파수 신호를 방출하므로 각 태그의 서로 다른 주파수에 해당하는 여러 위상을 얻을 수 있습니다. 온보드 컴퓨터는 이 위상 및 위치 정보를 사용하여 안테나에서 각 RFID 태그까지의 거리를 계산하고 차량의 좌표를 결정합니다.