Met de ontwikkeling van wetenschap en technologie is het Internet of Things (iot) momenteel de meest zorgwekkende nieuwe technologie geworden.Het is booming, waardoor alles in de wereld nauwer met elkaar verbonden kan worden en gemakkelijker kan communiceren.De elementen van iot zijn overal.Het Internet of Things wordt lange tijd beschouwd als de ‘volgende industriële revolutie’, omdat het op het punt staat de manier waarop mensen leven, werken, spelen en reizen te transformeren.

Hieruit kunnen we opmaken dat de revolutie van het Internet of Things stilletjes is begonnen.Veel dingen die in het concept zaten en alleen in sciencefictionfilms verschenen, komen in het echte leven naar voren, en misschien kun je het nu voelen.

U kunt de verlichting en airconditioning van uw huis op afstand bedienen vanaf uw telefoon op kantoor, en u kunt uw huis bekijken via beveiligingscamera's vanaf
duizenden kilometers verderop.En het potentieel van het Internet of Things gaat veel verder dan dat.Het toekomstige menselijke slimme stadsconcept integreert halfgeleider-, gezondheidsbeheer-, netwerk-, software-, cloud computing- en big data-technologieën om een ​​slimmere li-omgeving te creëren.Het bouwen van zo’n slimme stad kan niet zonder het positioneren van technologie, een belangrijke schakel van het Internet of Things.Momenteel zijn indoor positionering, outdoor positionering en andere positioneringstechnologieën in hevige concurrentie verwikkeld.

Momenteel voldoen GPS en basisstationpositioneringstechnologie in principe aan de behoeften van gebruikers aan locatiediensten in buitenscenario's.80% van iemands leven wordt echter binnenshuis doorgebracht, en sommige gebieden met veel schaduw, zoals tunnels, lage bruggen, hoogbouwstraten en dichte begroeiing, zijn moeilijk te bereiken met satellietpositioneringstechnologie.

Om deze scenario's te lokaliseren heeft een onderzoeksteam een ​​schema voorgesteld van een nieuw type real-time voertuig op basis van UHF RFID. Dit werd voorgesteld op basis van een faseverschil-positioneringsmethode met meerdere frequentiesignalen. Het lost het probleem op van fase-ambiguïteit veroorzaakt door een enkelvoudig frequentiesignaal. lokaliseren, eerst voorgesteld gebaseerd
Op basis van het lokalisatie-algoritme met maximale waarschijnlijkheid om de Chinese reststelling te schatten, wordt het Levenberg-Marquardt (LM)-algoritme gebruikt om de coördinaten van de doelpositie te optimaliseren.Experimentele resultaten laten zien dat het voorgestelde schema de positie van het voertuig kan volgen met een fout van minder dan 27 cm en een waarschijnlijkheid van 90%.

Het voertuigpositioneringssysteem zou bestaan ​​uit een UHF-RFID-tag die langs de weg is geplaatst, een RFID-lezer met een antenne bovenop het voertuig,
en een boordcomputer.Wanneer het voertuig op een dergelijke weg rijdt, kan de RFID-lezer in realtime de fase van het terugverstrooide signaal van meerdere tags verkrijgen, evenals de locatie-informatie die in elke tag is opgeslagen.Omdat de lezer signalen met meerdere frequenties uitzendt, kan de RFID-lezer meerdere fasen verkrijgen die overeenkomen met verschillende frequenties van elke tag.Deze fase- en positie-informatie wordt door de boordcomputer gebruikt om de afstand van de antenne tot elke RFID-tag te berekenen en vervolgens de coördinaten van het voertuig te bepalen.