Wraz z rozwojem nauki i technologii Internet Rzeczy (iot) stał się obecnie najbardziej interesującą nową technologią.Rozwija się dynamicznie, umożliwiając bliższe połączenie wszystkiego na świecie i łatwiejszą komunikację.Elementy iot są wszędzie.Internet rzeczy od dawna uważany jest za „kolejną rewolucję przemysłową”, ponieważ może zmienić sposób, w jaki ludzie żyją, pracują, bawią się i podróżują.

Widzimy z tego, że rewolucja Internetu Rzeczy rozpoczęła się po cichu.Wiele rzeczy, które były w koncepcji, a pojawiły się jedynie w filmach science fiction, pojawia się w prawdziwym życiu i być może teraz możesz to poczuć.

Możesz zdalnie sterować oświetleniem i klimatyzacją w domu za pomocą telefonu w biurze, a także widzieć swój dom za pomocą kamer bezpieczeństwa z
tysiące mil stąd.Potencjał Internetu przedmiotów wykracza daleko poza to.Przyszła koncepcja inteligentnego miasta człowieka integruje półprzewodniki, zarządzanie zdrowiem, sieć, oprogramowanie, przetwarzanie w chmurze i technologie dużych zbiorów danych, aby stworzyć inteligentniejsze środowisko Li.Budowa takiego inteligentnego miasta nie może obejść się bez technologii pozycjonowania, która jest ważnym ogniwem Internetu Rzeczy.Obecnie pozycjonowanie wewnętrzne, pozycjonowanie zewnętrzne i inne technologie pozycjonowania stanowią silną konkurencję.

Obecnie technologia GPS i pozycjonowania stacji bazowych zasadniczo zaspokaja potrzeby użytkowników w zakresie usług lokalizacyjnych w scenariuszach zewnętrznych.Jednakże 80% życia człowieka spędza się w pomieszczeniach zamkniętych, a niektóre mocno zacienione obszary, takie jak tunele, niskie mosty, wysokie ulice i gęsta roślinność, są trudne do osiągnięcia za pomocą technologii pozycjonowania satelitarnego.

W celu zlokalizowania tych scenariuszy zespół badawczy przedstawił schemat nowego typu pojazdu czasu rzeczywistego opartego na RFID UHF, zaproponowano w oparciu o metodę pozycjonowania różnicy fazowej sygnału o wielu częstotliwościach, rozwiązano problem niejednoznaczności faz spowodowanej sygnałem o pojedynczej częstotliwości zlokalizować, najpierw zaproponowano na podstawie
na algorytmie lokalizacji największej wiarygodności w celu oszacowania chińskiego twierdzenia o reszcie, algorytm Levenberga-Marquardta (LM) służy do optymalizacji współrzędnych pozycji docelowej.Wyniki eksperymentów pokazują, że zaproponowany schemat umożliwia śledzenie położenia pojazdu z błędem mniejszym niż 27 cm z prawdopodobieństwem 90%.

Mówi się, że system pozycjonowania pojazdu składa się ze znacznika UHF-RFID umieszczonego na poboczu drogi, czytnika RFID z anteną zamontowanego na górze pojazdu,
i komputer pokładowy.Kiedy pojazd porusza się po takiej drodze, czytnik RFID może w czasie rzeczywistym uzyskać fazę sygnału rozproszonego wstecz z wielu tagów, a także informacje o lokalizacji zapisane w każdym tagu.Ponieważ czytnik emituje sygnały wieloczęstotliwościowe, czytnik RFID może uzyskać wiele faz odpowiadających różnym częstotliwościom każdego znacznika.Informacje o fazie i położeniu zostaną wykorzystane przez komputer pokładowy do obliczenia odległości od anteny do każdego znacznika RFID, a następnie określenia współrzędnych pojazdu.