Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, Internet of Things (IoT) telah menjadi teknologi baru yang paling diminati saat ini. Perkembangannya pesat, memungkinkan segala sesuatu di dunia terhubung lebih erat dan berkomunikasi lebih mudah. Elemen-elemen IoT ada di mana-mana. Internet of Things telah lama dianggap sebagai "revolusi industri berikutnya" karena siap mengubah cara orang hidup, bekerja, bermain, dan bepergian.

Dari sini, kita dapat melihat bahwa revolusi Internet of Things telah dimulai secara diam-diam. Banyak hal yang sebelumnya hanya ada dalam konsep dan hanya muncul di film fiksi ilmiah kini hadir di kehidupan nyata, dan mungkin Anda bisa merasakannya sekarang.

Anda dapat mengontrol lampu dan AC rumah Anda dari jarak jauh melalui telepon Anda di kantor, dan Anda dapat melihat rumah Anda melalui kamera keamanan dari
ribuan mil jauhnya. Dan potensi Internet of Things jauh melampaui itu. Konsep kota pintar manusia masa depan mengintegrasikan teknologi semikonduktor, manajemen kesehatan, jaringan, perangkat lunak, komputasi awan, dan data besar untuk menciptakan lingkungan kehidupan yang lebih cerdas. Membangun kota pintar semacam itu tidak dapat dilakukan tanpa teknologi pemosisian, yang merupakan mata rantai penting Internet of Things. Saat ini, pemosisian dalam ruangan, pemosisian luar ruangan, dan teknologi pemosisian lainnya bersaing ketat.

Saat ini, teknologi penentuan posisi GPS dan stasiun pangkalan pada dasarnya memenuhi kebutuhan pengguna akan layanan lokasi dalam skenario luar ruangan. Namun, 80% kehidupan seseorang dihabiskan di dalam ruangan, dan beberapa area yang sangat teduh, seperti terowongan, jembatan rendah, jalan tinggi, dan vegetasi lebat, sulit dicapai dengan teknologi penentuan posisi satelit.

Untuk menemukan skenario ini, tim peneliti mengajukan skema jenis baru kendaraan real-time berdasarkan UHF RFID, diusulkan berdasarkan metode penentuan posisi perbedaan fase sinyal frekuensi ganda, memecahkan masalah ambiguitas fase yang disebabkan oleh sinyal frekuensi tunggal untuk menemukan, pertama kali diusulkan berdasarkan
Pada algoritma lokalisasi kemungkinan maksimum untuk mengestimasi teorema sisa Tiongkok, algoritma Levenberg-Marquardt (LM) digunakan untuk mengoptimalkan koordinat posisi target. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa skema yang diusulkan dapat melacak posisi kendaraan dengan kesalahan kurang dari 27 cm dengan probabilitas 90%.

Sistem penentuan posisi kendaraan dikatakan terdiri dari tag UHF-RFID yang ditempatkan di pinggir jalan, pembaca RFID dengan antena yang dipasang di atas kendaraan,
dan komputer on-board. Saat kendaraan melaju di jalan tersebut, pembaca RFID dapat memperoleh fase sinyal hamburan balik dari beberapa tag secara real-time serta informasi lokasi yang tersimpan di setiap tag. Karena pembaca memancarkan sinyal multi-frekuensi, pembaca RFID dapat memperoleh beberapa fase yang sesuai dengan frekuensi yang berbeda dari setiap tag. Informasi fase dan posisi ini akan digunakan oleh komputer on-board untuk menghitung jarak dari antena ke setiap tag RFID dan kemudian menentukan koordinat kendaraan.