Razvojem nauke i tehnologije, Internet stvari (IoT) postao je trenutno najzanimljivija nova tehnologija. Doživljava procvat, omogućavajući da se sve na svijetu bolje poveže i lakše komunicira. Elementi IoT-a su svuda. Internet stvari se dugo smatra "sljedećom industrijskom revolucijom" jer je spreman da transformiše način na koji ljudi žive, rade, igraju se i putuju.

Iz ovoga možemo vidjeti da je revolucija Interneta stvari tiho započela. Mnoge stvari koje su bile u konceptu i pojavljivale se samo u naučnofantastičnim filmovima pojavljuju se u stvarnom životu, i možda to sada možete osjetiti.

Možete daljinski upravljati svjetlima i klima uređajem u svom domu s telefona u uredu, a svoj dom možete vidjeti i putem sigurnosnih kamera iz...
hiljadama kilometara daleko. A potencijal Interneta stvari ide daleko dalje od toga. Koncept budućeg ljudskog pametnog grada integriše poluprovodnike, upravljanje zdravljem, mrežu, softver, računarstvo u oblaku i tehnologije velikih podataka kako bi stvorio pametnije životno okruženje. Izgradnja takvog pametnog grada ne može bez tehnologije pozicioniranja, koja je važna karika Interneta stvari. Trenutno su pozicioniranje u zatvorenom prostoru, pozicioniranje na otvorenom i druge tehnologije pozicioniranja u žestokoj konkurenciji.

Trenutno, GPS i tehnologija pozicioniranja baznih stanica u osnovi zadovoljavaju potrebe korisnika za lokacijskim uslugama u vanjskim uslovima. Međutim, 80% ljudskog života provodi se u zatvorenom prostoru, a neka jako zasjenjena područja, poput tunela, niskih mostova, visokih ulica i guste vegetacije, teško je postići tehnologijom satelitskog pozicioniranja.

Za lociranje ovih scenarija, istraživački tim je predložio shemu novog tipa vozila u realnom vremenu zasnovanog na UHF RFID-u, koja je predložena na osnovu metode pozicioniranja fazne razlike višestrukih frekvencijskih signala, rješavajući problem fazne dvosmislenosti uzrokovane signalom jedne frekvencije za lociranje, prvo predloženo na osnovu
U algoritmu lokalizacije maksimalne vjerovatnoće za procjenu kineskog teorema o ostacima, Levenberg-Marquardt (LM) algoritam je korišten za optimizaciju koordinata ciljane pozicije. Eksperimentalni rezultati pokazuju da predložena shema može pratiti poziciju vozila sa greškom manjom od 27 cm sa 90% vjerovatnoće.

Navodi se da se sistem za pozicioniranje vozila sastoji od UHF-RFID oznake postavljene pored puta, RFID čitača sa antenom montiranom na krovu vozila,
i računar u vozilu. Kada se vozilo kreće po takvom putu, RFID čitač može u realnom vremenu dobiti fazu povratno raspršenog signala sa više oznaka, kao i informacije o lokaciji pohranjene u svakoj oznaci. Budući da čitač emituje višefrekventne signale, RFID čitač može dobiti više faza koje odgovaraju različitim frekvencijama svake oznake. Ove informacije o fazi i položaju će računar u vozilu koristiti za izračunavanje udaljenosti od antene do svake RFID oznake, a zatim za određivanje koordinata vozila.