Развојем науке и технологије, Интернет ствари (IoT) је постао тренутно најзаступљенија нова технологија. Доживљава процват, омогућавајући да се све на свету ближе повеже и лакше комуницира. Елементи IoT-а су свуда. Интернет ствари се дуго сматра „следећом индустријском револуцијом“ јер је спреман да трансформише начин на који људи живе, раде, играју се и путују.

Из овога можемо видети да је револуција Интернета ствари тихо почела. Многе ствари које су биле у концепту и појављивале се само у научнофантастичним филмовима појављују се у стварном животу, и можда то сада можете осетити.

Можете даљински контролисати светла и клима уређај у свом дому са телефона у канцеларији, а можете видети свој дом путем безбедносних камера из
хиљадама километара далеко. А потенцијал Интернета ствари иде далеко даље од тога. Концепт будућег људског паметног града интегрише полупроводнике, управљање здравством, мрежу, софтвер, рачунарство у облаку и технологије великих података како би се створило паметније окружење за живот. Изградња таквог паметног града не може без технологије позиционирања, која је важна карика Интернета ствари. Тренутно, позиционирање у затвореном простору, позиционирање на отвореном простору и друге технологије позиционирања су у жестокој конкуренцији.

Тренутно, GPS и технологија позиционирања базних станица у основи задовољавају потребе корисника за услугама лоцирања у спољашњим условима. Међутим, 80% људског живота се проводи у затвореном простору, а нека јако осенчена подручја, попут тунела, ниских мостова, улица високих зграда и густе вегетације, тешко је постићи технологијом сателитског позиционирања.

За лоцирање ових сценарија, истраживачки тим је предложио шему новог типа возила у реалном времену заснованог на UHF RFID-у, који је предложен на основу методе позиционирања фазне разлике вишеструких фреквентних сигнала, решавајући проблем фазне двосмислености узроковане једнофреквентним сигналом за лоцирање, првобитно предложеног на основу
У алгоритму локализације максималне вероватноће за процену кинеске теореме о остацима, Левенберг-Марквартов (LM) алгоритам је коришћен за оптимизацију координата циљне позиције. Експериментални резултати показују да предложена шема може пратити позицију возила са грешком мањом од 27 цм са 90% вероватноће.

Систем за позиционирање возила се састоји од UHF-RFID ознаке постављене поред пута, RFID читача са антеном постављеном на крову возила,
и бордни рачунар. Када се возило креће таквим путем, РФИД читач може да добије фазу сигнала повратног расејања са више ознака у реалном времену, као и информације о локацији сачуване у свакој ознаци. Пошто читач емитује вишефреквентне сигнале, РФИД читач може да добије више фаза које одговарају различитим фреквенцијама сваке ознаке. Ове информације о фази и положају ће користити бордни рачунар за израчунавање удаљености од антене до сваке РФИД ознаке, а затим одређивање координата возила.