Z razvojem znanosti in tehnologije je internet stvari (IoT) postal trenutno najbolj pomembna nova tehnologija. Doživlja razcvet in omogoča tesnejše povezovanje in lažjo komunikacijo vsega na svetu. Elementi IoT so povsod. Internet stvari že dolgo velja za »naslednjo industrijsko revolucijo«, saj naj bi spremenil način življenja, dela, zabave in potovanja ljudi.

Iz tega lahko vidimo, da se je revolucija interneta stvari tiho začela. Številne stvari, ki so bile le konceptualne in so se pojavljale le v znanstvenofantastičnih filmih, se pojavljajo v resničnem življenju in morda to že zdaj čutite.

Luči in klimatsko napravo v vašem domu lahko na daljavo upravljate s telefona v pisarni, svoj dom pa lahko vidite tudi prek varnostnih kamer iz
tisoče kilometrov stran. In potencial interneta stvari sega daleč dlje od tega. Koncept pametnega mesta prihodnosti združuje polprevodnike, upravljanje zdravja, omrežja, programsko opremo, računalništvo v oblaku in tehnologije velikih podatkov, da bi ustvaril pametnejše življenjsko okolje. Gradnja takšnega pametnega mesta ne more brez tehnologije pozicioniranja, ki je pomembna povezava interneta stvari. Trenutno so tehnologije pozicioniranja v zaprtih prostorih, pozicioniranja na prostem in druge tehnologije pozicioniranja v ostri konkurenci.

Trenutno GPS in tehnologija določanja položaja baznih postaj v osnovi zadovoljujeta potrebe uporabnikov po lokacijskih storitvah na prostem. Vendar pa človek 80 % svojega življenja preživi v zaprtih prostorih, nekatera močno zasenčena območja, kot so predori, nizki mostovi, ulice v visokih stavbah in gosta vegetacija, pa je s tehnologijo satelitskega določanja položaja težko doseči.

Za lociranje teh scenarijev je raziskovalna skupina predlagala shemo novega tipa vozila v realnem času, ki temelji na UHF RFID, ki temelji na metodi pozicioniranja z večfrekvenčno fazno razliko signalov in rešuje problem fazne dvoumnosti, ki jo povzroča enofrekvenčni signal za lociranje. Prvotno je bila predlagana metoda na podlagi ...
Pri algoritmu lokalizacije z največjo verjetnostjo za oceno kitajskega izreka o ostankih je bil za optimizacijo koordinat ciljnega položaja uporabljen algoritem Levenberg-Marquardt (LM). Eksperimentalni rezultati kažejo, da lahko predlagana shema sledi položaju vozila z napako manjšo od 27 cm z 90-odstotno verjetnostjo.

Sistem za pozicioniranje vozila naj bi bil sestavljen iz oznake UHF-RFID, nameščene ob cesti, bralnika RFID z anteno, nameščene na vrhu vozila,
in vgrajeni računalnik. Ko vozilo potuje po takšni cesti, lahko RFID bralnik v realnem času pridobi fazo povratno sipanega signala iz več oznak, kot tudi podatke o lokaciji, shranjene v vsaki oznaki. Ker bralnik oddaja večfrekvenčne signale, lahko RFID bralnik pridobi več faz, ki ustrezajo različnim frekvencam vsake oznake. Te podatke o fazi in položaju bo vgrajeni računalnik uporabil za izračun razdalje od antene do vsake RFID oznake in nato za določitev koordinat vozila.