Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a Internet das Coisas (IoT) tornou-se a nova tecnologia mais preocupante da atualidade. Ela está em plena expansão, permitindo que tudo no mundo esteja mais conectado e se comunique com mais facilidade. Os elementos da IoT estão em toda parte. A Internet das Coisas é há muito considerada a "próxima revolução industrial", pois está prestes a transformar a maneira como as pessoas vivem, trabalham, se divertem e viajam.

A partir disso, podemos ver que a revolução da Internet das Coisas começou silenciosamente. Muitas coisas que eram apenas um conceito e apareciam apenas em filmes de ficção científica estão surgindo na vida real, e talvez você consiga sentir isso agora.

Você pode controlar remotamente as luzes e o ar condicionado da sua casa a partir do seu telefone no escritório e pode ver sua casa através de câmeras de segurança.
A milhares de quilômetros de distância. E o potencial da Internet das Coisas vai muito além disso. O futuro conceito de cidade inteligente humana integra tecnologias de semicondutores, gestão da saúde, redes, software, computação em nuvem e big data para criar um ambiente de vida mais inteligente. A construção de uma cidade inteligente como essa não pode prescindir da tecnologia de posicionamento, que é um elo importante da Internet das Coisas. Atualmente, o posicionamento interno, o posicionamento externo e outras tecnologias de posicionamento estão em forte competição.

Atualmente, a tecnologia de posicionamento por GPS e estações base atende basicamente às necessidades dos usuários por serviços de localização em ambientes externos. No entanto, 80% da vida de uma pessoa é passada em ambientes fechados, e algumas áreas com muita sombra, como túneis, pontes baixas, ruas altas e vegetação densa, são difíceis de alcançar com a tecnologia de posicionamento por satélite.

Para localizar esses cenários, uma equipe de pesquisa apresentou um esquema de um novo tipo de veículo em tempo real baseado em UHF RFID, foi proposto com base no método de posicionamento de diferença de fase de sinal de frequência múltipla, resolve o problema de ambiguidade de fase causada por sinal de frequência única para localizar, primeiro proposto com base
No algoritmo de localização de máxima verossimilhança para estimar o teorema chinês do resto, o algoritmo Levenberg-Marquardt (LM) é usado para otimizar as coordenadas da posição do alvo. Resultados experimentais mostram que o esquema proposto pode rastrear a posição do veículo com um erro inferior a 27 cm, com 90% de probabilidade.

O sistema de posicionamento do veículo consiste em uma etiqueta UHF-RFID colocada na beira da estrada, um leitor RFID com uma antena montada na parte superior do veículo,
e um computador de bordo. Quando o veículo trafega por essa via, o leitor RFID pode obter a fase do sinal de retrodispersão de várias etiquetas em tempo real, bem como as informações de localização armazenadas em cada etiqueta. Como o leitor emite sinais multifrequenciais, o leitor RFID pode obter múltiplas fases correspondentes às diferentes frequências de cada etiqueta. Essas informações de fase e posição serão usadas pelo computador de bordo para calcular a distância da antena a cada etiqueta RFID e, em seguida, determinar as coordenadas do veículo.