Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a Internet das Coisas (iot) tornou-se a nova tecnologia mais preocupante atualmente.Está crescendo, permitindo que tudo no mundo esteja conectado mais estreitamente e se comunique com mais facilidade.Os elementos do IoT estão por toda parte.A Internet das Coisas é há muito considerada a “próxima revolução industrial”, pois está preparada para transformar a forma como as pessoas vivem, trabalham, brincam e viajam.

A partir disso, podemos ver que a revolução da Internet das Coisas começou silenciosamente.Muitas coisas que estavam no conceito e só apareciam em filmes de ficção científica estão surgindo na vida real, e talvez você possa sentir isso agora.

Você pode controlar remotamente as luzes e o ar condicionado da sua casa a partir do telefone no escritório e pode ver sua casa através de câmeras de segurança de
milhares de quilômetros de distância.E o potencial da Internet das Coisas vai muito além disso.O futuro conceito de cidade inteligente humana integra semicondutores, gerenciamento de saúde, rede, software, computação em nuvem e tecnologias de big data para criar um ambiente de vida mais inteligente.A construção de uma cidade tão inteligente não pode prescindir da tecnologia de posicionamento, que é um importante elo da Internet das Coisas.Atualmente, o posicionamento interno, o posicionamento externo e outras tecnologias de posicionamento estão em concorrência acirrada.

Atualmente, o GPS e a tecnologia de posicionamento de estação base atendem basicamente às necessidades dos usuários de serviços de localização em cenários externos.No entanto, 80% da vida de uma pessoa é passada em ambientes fechados e algumas áreas fortemente sombreadas, como túneis, pontes baixas, ruas altas e vegetação densa, são difíceis de alcançar com a tecnologia de posicionamento por satélite.

Para localizar esses cenários, uma equipe de pesquisa apresentou um esquema de um novo tipo de veículo em tempo real baseado em RFID UHF, foi proposto com base no método de posicionamento de diferença de fase de sinal de frequência múltipla, resolve o problema de ambiguidade de fase causada por sinal de frequência única para localizar, primeiro proposto com base
no algoritmo de localização de máxima verossimilhança para estimar o teorema do resto chinês, o algoritmo Levenberg-Marquardt (LM) é usado para otimizar as coordenadas da posição alvo.Resultados experimentais mostram que o esquema proposto pode rastrear a posição do veículo com um erro inferior a 27 cm com 90% de probabilidade.

Diz-se que o sistema de posicionamento do veículo consiste em uma etiqueta UHF-RFID colocada na beira da estrada, um leitor RFID com uma antena montada na parte superior do veículo,
e um computador de bordo.Quando o veículo está trafegando em tal estrada, o leitor RFID pode obter a fase do sinal retroespalhado de múltiplas etiquetas em tempo real, bem como as informações de localização armazenadas em cada etiqueta.Como o leitor emite sinais multifrequenciais, o leitor RFID pode obter múltiplas fases correspondentes a diferentes frequências de cada etiqueta.Essas informações de fase e posição serão utilizadas pelo computador de bordo para calcular a distância da antena a cada etiqueta RFID e então determinar as coordenadas do veículo.