Met de ontwikkeling van wetenschap en technologie is het Internet of Things (IoT) momenteel de meest zorgwekkende nieuwe technologie. Het is booming en maakt het mogelijk om alles ter wereld nauwer met elkaar te verbinden en gemakkelijker te communiceren. De elementen van IoT zijn overal. Het Internet of Things wordt al lang beschouwd als de "volgende industriële revolutie", omdat het op het punt staat de manier waarop mensen leven, werken, spelen en reizen te transformeren.

Hieruit kunnen we afleiden dat de revolutie van het Internet of Things (IoT) stilletjes is begonnen. Veel dingen die in het concept zaten en alleen in sciencefictionfilms verschenen, duiken nu in het echt op, en misschien voel je dat nu al.

U kunt de verlichting en airconditioning van uw huis op afstand bedienen vanaf uw telefoon op kantoor, en u kunt uw huis bekijken via beveiligingscamera's van
Duizenden kilometers verderop. En het potentieel van het Internet of Things reikt veel verder. Het toekomstige concept van de menselijke slimme stad integreert halfgeleider-, gezondheidsmanagement-, netwerk-, software-, cloud computing- en big data-technologieën om een ​​slimmere leefomgeving te creëren. De bouw van zo'n slimme stad kan niet zonder positioneringstechnologie, een belangrijke schakel in het Internet of Things. Momenteel is er hevige concurrentie tussen indoor positionering, outdoor positionering en andere positioneringstechnologieën.

Momenteel voldoen GPS- en basisstationpositioneringstechnologie in principe aan de behoeften van gebruikers aan locatiediensten in buitensituaties. 80% van ons leven speelt zich echter binnenshuis af, en sommige gebieden met veel schaduw, zoals tunnels, lage bruggen, hoogbouwstraten en dichte begroeiing, zijn moeilijk te bereiken met satellietpositioneringstechnologie.

Om deze scenario's te lokaliseren, heeft een onderzoeksteam een ​​schema voorgesteld voor een nieuw type realtime voertuig op basis van UHF RFID, dat werd voorgesteld op basis van een faseverschilpositioneringsmethode met meerdere frequenties, en dat het probleem van fase-ambiguïteit oplost dat wordt veroorzaakt door een enkelvoudig frequentiesignaal om te lokaliseren, dat eerst werd voorgesteld op basis van
Het Levenberg-Marquardt (LM)-algoritme wordt gebruikt om de coördinaten van de doelpositie te optimaliseren en is gebaseerd op een maximum likelihood-lokalisatiealgoritme om de Chinese reststelling te schatten. Experimentele resultaten tonen aan dat het voorgestelde schema de voertuigpositie kan volgen met een fout van minder dan 27 cm bij een waarschijnlijkheid van 90%.

Het voertuigpositioneringssysteem bestaat naar verluidt uit een UHF-RFID-tag die aan de kant van de weg is geplaatst, een RFID-lezer met een antenne die bovenop het voertuig is gemonteerd,
en een boordcomputer. Wanneer het voertuig over een dergelijke weg rijdt, kan de RFID-lezer in realtime de fase van het teruggekaatste signaal van meerdere tags verkrijgen, evenals de locatiegegevens die in elke tag zijn opgeslagen. Omdat de lezer signalen met meerdere frequenties uitzendt, kan de RFID-lezer meerdere fasen verkrijgen die overeenkomen met de verschillende frequenties van elke tag. Deze fase- en positiegegevens worden door de boordcomputer gebruikt om de afstand van de antenne tot elke RFID-tag te berekenen en vervolgens de coördinaten van het voertuig te bepalen.