Co desenvolvemento da ciencia e a tecnoloxía, a Internet das Cousas (IoT) converteuse na nova tecnoloxía máis preocupante na actualidade. Está en auxe, permitindo que todo no mundo se conecte máis estreitamente e se comunique máis facilmente. Os elementos da IoT están en todas partes. A Internet das Cousas foi considerada durante moito tempo a "próxima revolución industrial", xa que está a piques de transformar a forma en que as persoas viven, traballan, se divirten e viaxan.

A partir disto, podemos ver que a revolución da Internet das Cousas comezou discretamente. Moitas cousas que estaban no concepto e só aparecían nas películas de ciencia ficción están a emerxer na vida real, e quizais xa o poidas sentir.

Podes controlar remotamente as luces e o aire acondicionado da túa casa desde o teu teléfono na oficina e podes ver a túa casa a través de cámaras de seguridade desde
a miles de quilómetros de distancia. E o potencial da Internet das Cousas vai moito máis alá diso. O concepto de cidade intelixente do futuro integra tecnoloxías de semicondutores, xestión da saúde, redes, software, computación na nube e big data para crear un ambiente de vida máis intelixente. A construción dunha cidade intelixente deste tipo non pode prescindir da tecnoloxía de posicionamento, que é un elo importante da Internet das Cousas. Na actualidade, o posicionamento en interiores, o posicionamento en exteriores e outras tecnoloxías de posicionamento compiten ferozmente.

Na actualidade, a tecnoloxía de posicionamento por GPS e estacións base satisfai basicamente as necesidades dos usuarios de servizos de localización en escenarios ao aire libre. Non obstante, o 80 % da vida dunha persoa transcorre en interiores e algunhas zonas moi sombreadas, como túneles, pontes baixas, rúas elevadas e vexetación densa, son difíciles de alcanzar coa tecnoloxía de posicionamento por satélite.

Para localizar estes escenarios, un equipo de investigación propuxo un esquema dun novo tipo de vehículo en tempo real baseado en RFID UHF, proposto baseándose nun método de posicionamento por diferenza de fase de sinal de frecuencia múltiple, que resolve o problema da ambigüidade de fase causada por un sinal de frecuencia única para localizar, proposto por primeira vez baseándose
No algoritmo de localización de máxima verosimilitude para estimar o teorema chinés do resto, utilízase o algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) para optimizar as coordenadas da posición do obxectivo. Os resultados experimentais mostran que o esquema proposto pode rastrexar a posición do vehículo cun erro inferior a 27 cm cunha probabilidade do 90 %.

Dise que o sistema de posicionamento do vehículo consiste nunha etiqueta UHF-RFID colocada na beira da estrada, un lector RFID cunha antena montada na parte superior do vehículo,
e un ordenador de a bordo. Cando o vehículo circula por unha estrada deste tipo, o lector RFID pode obter a fase do sinal retrodispersado de varias etiquetas en tempo real, así como a información de localización almacenada en cada etiqueta. Dado que o lector emite sinais multifrecuencia, pode obter varias fases correspondentes a diferentes frecuencias de cada etiqueta. O ordenador de a bordo utilizará esta información de fase e posición para calcular a distancia desde a antena ata cada etiqueta RFID e, a continuación, determinar as coordenadas do vehículo.