Avec le développement des sciences et des technologies, l'Internet des objets (IdO) est devenu la nouvelle technologie qui suscite le plus d'intérêt. En plein essor, il permet de connecter plus étroitement et de communiquer plus facilement tous les éléments du monde. Les éléments de l'IdO sont omniprésents. L'IdO est depuis longtemps considéré comme la « prochaine révolution industrielle », car il est sur le point de transformer nos modes de vie, de travail, de loisirs et de déplacement.

On voit ainsi que la révolution de l'Internet des objets a tranquillement commencé. De nombreuses choses, jusqu'alors conceptuelles et uniquement apparues dans les films de science-fiction, émergent dans la réalité, et vous le ressentez peut-être déjà.

Vous pouvez contrôler à distance les lumières et la climatisation de votre maison depuis votre téléphone au bureau, et vous pouvez voir votre maison grâce aux caméras de sécurité depuis
À des milliers de kilomètres de distance. Et le potentiel de l'Internet des objets va bien au-delà. Le concept de ville intelligente du futur intègre les technologies des semi-conducteurs, de la gestion de la santé, des réseaux, des logiciels, du cloud computing et du big data pour créer un environnement intelligent. La construction d'une telle ville intelligente ne peut se passer de la technologie de localisation, qui constitue un maillon important de l'Internet des objets. Actuellement, la localisation intérieure, la localisation extérieure et les autres technologies de localisation se livrent une concurrence acharnée.

Actuellement, les technologies de positionnement par GPS et par station de base répondent essentiellement aux besoins de localisation des utilisateurs en extérieur. Cependant, 80 % de la vie humaine se déroule à l'intérieur, et certaines zones fortement ombragées, comme les tunnels, les ponts bas, les rues hautes et la végétation dense, sont difficiles à atteindre avec la technologie de positionnement par satellite.

Pour localiser ces scénarios, une équipe de recherche a proposé un schéma d'un nouveau type de véhicule en temps réel basé sur la RFID UHF, a été proposé sur la base d'une méthode de positionnement par différence de phase de signal à fréquence multiple, résout le problème de l'ambiguïté de phase causée par un signal à fréquence unique à localiser, d'abord proposé sur la base
Concernant l'algorithme de localisation par maximum de vraisemblance pour estimer le théorème du reste chinois, l'algorithme de Levenberg-Marquardt (LM) est utilisé pour optimiser les coordonnées de la position cible. Les résultats expérimentaux montrent que le schéma proposé permet de suivre la position du véhicule avec une erreur inférieure à 27 cm avec une probabilité de 90 %.

Le système de positionnement du véhicule serait composé d'une étiquette UHF-RFID placée sur le bord de la route, d'un lecteur RFID avec une antenne montée sur le dessus du véhicule,
et un ordinateur de bord. Lorsque le véhicule circule sur une telle route, le lecteur RFID peut obtenir en temps réel la phase du signal rétrodiffusé de plusieurs étiquettes, ainsi que les informations de localisation stockées dans chaque étiquette. Émettant des signaux multifréquences, le lecteur RFID peut obtenir plusieurs phases correspondant aux différentes fréquences de chaque étiquette. Ces informations de phase et de position seront utilisées par l'ordinateur de bord pour calculer la distance entre l'antenne et chaque étiquette RFID, puis déterminer les coordonnées du véhicule.