Tieteen ja teknologian kehityksen myötä esineiden internetistä (IoT) on tullut tällä hetkellä merkittävin uusi teknologia. Se kukoistaa ja mahdollistaa kaiken maailmassa tiiviimmän yhteydenpidon ja helpomman kommunikoinnin. Esineiden internetin elementtejä on kaikkialla. Esineiden internetiä on pitkään pidetty "seuraavana teollisena vallankumouksena", sillä se on valmiina mullistamaan ihmisten elämän, työn, vapaa-ajan ja matkustamisen tapoja.

Tästä voimme nähdä, että esineiden internetin vallankumous on hiljaa alkanut. Monet asiat, jotka olivat konseptivaiheessa ja esiintyivät vain tieteiselokuvissa, ovat nousemassa esiin tosielämässä, ja ehkä sen voi tuntea nyt.

Voit etäohjata kotisi valoja ja ilmastointia puhelimellasi toimistostasi, ja voit nähdä kotisi turvakameroiden kautta
tuhansien kilometrien päässä. Ja esineiden internetin potentiaali ulottuu paljon tätä pidemmälle. Tulevaisuuden älykaupunkikonsepti yhdistää puolijohde-, terveydenhuolto-, verkko-, ohjelmisto-, pilvipalvelu- ja big data -teknologiat luodakseen älykkäämmän elinikäisen ympäristön. Tällaisen älykaupungin rakentaminen ei voi tapahtua ilman paikannusteknologiaa, joka on tärkeä lenkki esineiden internetissä. Tällä hetkellä sisäpaikannus, ulkopaikannus ja muut paikannusteknologiat kilpailevat kovasti.

Tällä hetkellä GPS- ja tukiasemapaikannusteknologiat vastaavat pohjimmiltaan käyttäjien paikannuspalveluiden tarpeisiin ulkotiloissa. Ihminen viettää kuitenkin 80 % elämästään sisätiloissa, ja joillakin voimakkaasti varjoisilla alueilla, kuten tunneleissa, matalilla silloilla, korkeilla kaduilla ja tiheän kasvillisuuden alla, on vaikea paikantaa satelliittipaikannusteknologialla.

Näiden skenaarioiden paikantamiseksi tutkimusryhmä esitti uudentyyppisen reaaliaikaisen ajoneuvon järjestelmän, joka perustuu UHF RFID:hen. Ehdotus perustuu usean taajuussignaalin vaihe-eropaikannusmenetelmään, joka ratkaisee yhden taajuussignaalin aiheuttaman vaihe-epäselvyyden ongelman paikannuksessa. Ehdotus perustuu ensin
Kiinan jäännöslauseen estimointiin käytetään Levenberg-Marquardt (LM) -algoritmia kohdepaikan koordinaattien optimointiin suurimman uskottavuuden paikannusalgoritmissa. Kokeelliset tulokset osoittavat, että ehdotettu menetelmä pystyy seuraamaan ajoneuvon sijaintia alle 27 cm:n virheellä 90 %:n todennäköisyydellä.

Ajoneuvon paikannusjärjestelmän sanotaan koostuvan tien varteen sijoitetusta UHF-RFID-tunnisteesta, ajoneuvon katolle asennetusta RFID-lukijasta ja antennista.
ja ajoneuvotietokone. Kun ajoneuvo liikkuu tällaisella tiellä, RFID-lukija voi saada useiden tunnisteiden takaisinsirotetun signaalin vaiheen reaaliajassa sekä kuhunkin tunnisteeseen tallennetut sijaintitiedot. Koska lukija lähettää monitaajuisia signaaleja, RFID-lukija voi saada useita vaiheita, jotka vastaavat kunkin tunnisteen eri taajuuksia. Ajoneuvotietokone käyttää tätä vaihe- ja sijaintitietoa laskeakseen etäisyyden antennista kuhunkin RFID-tunnisteeseen ja määrittääkseen sitten ajoneuvon koordinaatit.