IOT Kokapen Teknologia: Ibilgailuen kokapena denbora errealean UHF-RFID-en oinarrituta

Zientziaren eta teknologiaren garapenarekin, Gauzen Internet (Gauzen Internet) gaur egungo teknologia berririk kezkagarriena bihurtu da. Goraka ari da, munduko guztia estuago konektatzea eta errazago komunikatzea ahalbidetzen baitu. Gauzen Interneten elementuak nonahi daude. Gauzen Internet aspalditik kontsideratu izan da "hurrengo industria iraultza", jendearen bizitzeko, lan egiteko, jolasteko eta bidaiatzeko modua eraldatzeko prest baitago.

Honetatik ikus dezakegu Gauzen Interneten iraultza isilean hasi dela. Kontzeptuan zeuden eta zientzia-fikziozko filmetan bakarrik agertzen ziren gauza asko benetako bizitzan agertzen ari dira, eta agian orain suma dezakezu.

Bulegoan zauden telefonotik etxeko argiak eta aire girotua urrunetik kontrola ditzakezu, eta etxea segurtasun-kameraren bidez ikus dezakezu.
milaka kilometrora. Eta Gauzen Interneten potentziala askoz haratago doa. Etorkizuneko hiri adimendunaren kontzeptuak erdieroaleak, osasun kudeaketa, sareak, softwarea, hodeiko konputazioa eta datu handien teknologiak integratzen ditu ingurune adimendunagoa sortzeko. Halako hiri adimendun bat eraikitzeak ezin du egin kokapen teknologiarik gabe, Gauzen Interneten lotura garrantzitsua baita. Gaur egun, barneko kokapena, kanpoko kokapena eta beste kokapen teknologiak lehia gogorra dute.

Gaur egun, GPS eta oinarrizko estazioaren kokapen teknologiak kanpoko eszenatokietan kokapen zerbitzuetarako erabiltzaileen beharrak asetzen ditu funtsean. Hala ere, pertsona baten bizitzaren % 80 barrualdean igarotzen da, eta itzal handiko gune batzuk, hala nola tunelak, zubi baxuak, kale altu eta landaretza trinkoa, zailak dira satelite bidezko kokapen teknologiarekin lortzea.

Egoera hauek kokatzeko, ikerketa-talde batek UHF RFIDn oinarritutako denbora errealeko ibilgailu mota berri baten eskema bat proposatu zuen, maiztasun anitzeko seinalearen fase-diferentziaren kokapen-metodoan oinarrituta proposatu zena, kokatzeko maiztasun bakarreko seinaleak eragindako fase-anbiguotasunaren arazoa konpontzen duena, lehenik proposatu zena...
Txinako hondarren teorema kalkulatzeko probabilitate maximoaren lokalizazio algoritmoan, Levenberg-Marquardt (LM) algoritmoa erabiltzen da helburuko posizioaren koordenatuak optimizatzeko. Esperimentuen emaitzek erakusten dute proposatutako eskemak ibilgailuaren posizioa 27 cm baino gutxiagoko errorearekin jarrai dezakeela % 90eko probabilitatearekin.

Ibilgailuen kokapen-sistemak errepide bazterrean jarritako UHF-RFID etiketa bat, ibilgailuaren goialdean muntatutako antena duen RFID irakurgailu bat eta
eta ordenagailu integratua. Ibilgailua errepide horretatik doanean, RFID irakurgailuak hainbat etiketatatik atzeranzko sakabanatutako seinalearen fasea lor dezake denbora errealean, baita etiketa bakoitzean gordetako kokapen-informazioa ere. Irakurgailuak maiztasun anitzeko seinaleak igortzen dituenez, RFID irakurgailuak etiketa bakoitzaren maiztasun desberdinei dagozkien hainbat fase lor ditzake. Fase eta posizio-informazio hau ordenagailuak erabiliko du antenatik RFID etiketa bakoitzera arteko distantzia kalkulatzeko eta, ondoren, ibilgailuaren koordenatuak zehazteko.Sendagaien-Materialen-Biltegi-Kudeaketa-4

 


Argitaratze data: 2022ko urriaren 8a