Kun la disvolviĝo de scienco kaj teknologio, la Interreto de Aĵoj (IoT) fariĝis la plej grava nova teknologio nuntempe. Ĝi prosperas, permesante al ĉio en la mondo esti pli proksime konektita kaj pli facile komuniki. La elementoj de IoT estas ĉie. La Interreto de Aĵoj longe estis konsiderata la "sekva industria revolucio", ĉar ĝi pretas transformi la manieron kiel homoj vivas, laboras, ludas kaj vojaĝas.

El tio, ni povas vidi, ke la revolucio de la Interreto de Aĵoj kviete komenciĝis. Multaj aferoj, kiuj estis en la koncepto kaj aperis nur en sciencfikciaj filmoj, aperas en la reala vivo, kaj eble vi povas senti tion nun.

Vi povas malproksime regi la lumojn kaj klimatizilon de via hejmo per via telefono en la oficejo, kaj vi povas vidi vian hejmon per sekurkameraoj de
milojn da mejloj for. Kaj la potencialo de la Interreto de Aĵoj iras multe pli foren ol tio. La estonta homa koncepto de inteligenta urbo integras duonkonduktaĵojn, sanadministradon, retojn, programaron, nuban komputadon kaj grandajn datumajn teknologiojn por krei pli inteligentan ligan medion. Konstrui tian inteligentan urbon ne povas rezigni pri poziciiga teknologio, kiu estas grava ligo de la Interreto de Aĵoj. Nuntempe, endoma poziciiga teknologio, eksterdoma poziciiga teknologio kaj aliaj poziciiga teknologioj estas en furioza konkurenco.

Nuntempe, GPS kaj bazstacio-pozicia teknologio esence plenumas la bezonojn de uzantoj pri lokigaj servoj en eksteraj situacioj. Tamen, 80% de la vivo de homo estas pasigata endome, kaj iujn tre ombritajn areojn, kiel tuneloj, malaltaj pontoj, altaj stratoj kaj densa vegetaĵaro, malfacilas atingi per satelita pozicia teknologio.

Por lokalizi ĉi tiujn scenarojn, esplorteamo prezentis skemon de nova tipo de realtempa veturilo bazita sur UHF RFID, proponita surbaze de multfrekvenca signala fazdiferenca poziciiga metodo, solvante la problemon de fazambigueco kaŭzita de unu-frekvenca signalo por lokalizi, unue proponita surbaze de
Sur la algoritmo de lokalizo de maksimuma verŝajneco por taksi la ĉinan restoteoremon, la algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) estas uzata por optimumigi la koordinatojn de la cela pozicio. Eksperimentaj rezultoj montras, ke la proponita skemo povas spuri la pozicion de la veturilo kun eraro de malpli ol 27 cm kun 90%-a probableco.

La veturila poziciiga sistemo laŭdire konsistas el UHF-RFID-etikedo metita sur la vojflankon, RFID-legilo kun anteno muntita sur la tegmento de la veturilo,
kaj enkonstruitan komputilon. Kiam la veturilo veturas sur tia vojo, la RFID-legilo povas akiri la fazon de la retrodisĵetita signalo de pluraj etikedoj en reala tempo same kiel la lokinformojn konservitajn en ĉiu etikedo. Ĉar la legilo elsendas plurfrekvencajn signalojn, la RFID-legilo povas akiri plurajn fazojn respondantajn al malsamaj frekvencoj de ĉiu etikedo. Ĉi tiujn fazo- kaj poziciajn informojn uzos la enkonstruita komputilo por kalkuli la distancon de la anteno ĝis ĉiu RFID-etikedo kaj poste determini la koordinatojn de la veturilo.