Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, mae Rhyngrwyd Pethau (IoT) wedi dod yn dechnoleg newydd fwyaf pryderus ar hyn o bryd. Mae'n ffynnu, gan ganiatáu i bopeth yn y byd gael ei gysylltu'n agosach a chyfathrebu'n haws. Mae elfennau IoT ym mhobman. Ystyrir Rhyngrwyd Pethau ers tro fel y "chwyldro diwydiannol nesaf" gan ei fod ar fin trawsnewid y ffordd y mae pobl yn byw, gweithio, chwarae a theithio.

O hyn, gallwn weld bod chwyldro Rhyngrwyd Pethau wedi dechrau'n dawel. Mae llawer o bethau a oedd yn rhan o'r cysyniad ac a ymddangosodd mewn ffilmiau ffuglen wyddonol yn unig yn dod i'r amlwg mewn bywyd go iawn, ac efallai y gallwch chi deimlo hynny nawr.

Gallwch reoli goleuadau ac aerdymheru eich cartref o bell o'ch ffôn yn y swyddfa, a gallwch weld eich cartref trwy gamerâu diogelwch o
miloedd o filltiroedd i ffwrdd. Ac mae potensial Rhyngrwyd Pethau yn mynd ymhell y tu hwnt i hynny. Mae cysyniad dinas glyfar ddynol y dyfodol yn integreiddio technolegau lled-ddargludyddion, rheoli iechyd, rhwydwaith, meddalwedd, cyfrifiadura cwmwl a data mawr i greu amgylchedd bywyd mwy craff. Ni all adeiladu dinas glyfar o'r fath wneud heb dechnoleg lleoli, sy'n gyswllt pwysig â Rhyngrwyd Pethau. Ar hyn o bryd, mae lleoli dan do, lleoli awyr agored a thechnolegau lleoli eraill mewn cystadleuaeth ffyrnig.

Ar hyn o bryd, mae technoleg lleoli GPS a gorsafoedd sylfaen yn diwallu anghenion defnyddwyr am wasanaethau lleoli mewn sefyllfaoedd awyr agored yn y bôn. Fodd bynnag, mae 80% o fywyd person yn cael ei dreulio dan do, ac mae rhai ardaloedd cysgodol iawn, fel twneli, pontydd isel, strydoedd uchel a llystyfiant trwchus, yn anodd eu cyflawni gyda thechnoleg lleoli lloeren.

Ar gyfer lleoli'r senarios hyn, cyflwynodd tîm ymchwil gynllun ar gyfer math newydd o gerbyd amser real yn seiliedig ar UHF RFID, a gynigiwyd yn seiliedig ar ddull lleoli gwahaniaeth cyfnod signal amledd lluosog, sy'n datrys problem amwysedd cyfnod a achosir gan signal amledd sengl i'w leoli, a gynigiwyd gyntaf yn seiliedig ar
ar algorithm lleoleiddio tebygolrwydd mwyaf i amcangyfrif theorem gweddill Tsieineaidd, defnyddir algorithm Levenberg-Marquardt (LM) i optimeiddio cyfesurynnau safle'r targed. Mae canlyniadau arbrofol yn dangos y gall y cynllun arfaethedig olrhain safle'r cerbyd gyda gwall o lai na 27 cm mewn tebygolrwydd o 90%.

Dywedir bod system lleoli'r cerbyd yn cynnwys tag UHF-RFID wedi'i osod ar ochr y ffordd, darllenydd RFID gydag antena wedi'i osod ar ben y cerbyd,
a chyfrifiadur ar y bwrdd. Pan fydd y cerbyd yn teithio ar ffordd o'r fath, gall y darllenydd RFID gael cyfnod y signal wedi'i wasgaru'n ôl o dagiau lluosog mewn amser real yn ogystal â'r wybodaeth lleoliad sydd wedi'i storio ym mhob tag. Gan fod y darllenydd yn allyrru signalau aml-amledd, gall y darllenydd RFID gael cyfnodau lluosog sy'n cyfateb i amleddau gwahanol pob tag. Bydd y wybodaeth cyfnod a lleoliad hon yn cael ei defnyddio gan y cyfrifiadur ar y bwrdd i gyfrifo'r pellter o'r antena i bob tag RFID ac yna pennu cyfesurynnau'r cerbyd.