S rozvojem vědy a techniky se internet věcí (IoT) stal v současnosti nejvýznamnější novou technologií. Zažívá boom a umožňuje úžejší propojení a snadnější komunikaci všeho na světě. Prvky IoT jsou všude. Internet věcí je již dlouho považován za „další průmyslovou revoluci“, protože je připraven změnit způsob, jakým lidé žijí, pracují, hrají si a cestují.

Z toho vidíme, že revoluce internetu věcí tiše začala. Mnoho věcí, které byly jen v konceptu a objevovaly se pouze ve sci-fi filmech, se objevuje v reálném životě a možná to už teď cítíte.

Osvětlení a klimatizaci ve vaší domácnosti můžete ovládat na dálku z telefonu v kanceláři a svůj domov můžete sledovat prostřednictvím bezpečnostních kamer z...
tisíce mil daleko. A potenciál internetu věcí sahá daleko za to. Koncept budoucího lidského chytrého města integruje polovodiče, management zdravotnictví, sítě, software, cloud computing a big data technologie s cílem vytvořit chytřejší životní prostředí. Budování takového chytrého města se neobejde bez technologie určování polohy, která je důležitým článkem internetu věcí. V současné době si technologie určování polohy v interiéru, exteriéru a další technologie určování polohy silně konkurují.

V současné době technologie GPS a základnových stanic v podstatě uspokojují potřeby uživatelů v oblasti lokalizačních služeb ve venkovních podmínkách. Člověk však tráví 80 % svého života uvnitř a některé silně zastíněné oblasti, jako jsou tunely, nízké mosty, výškové budovy a hustá vegetace, jsou pomocí technologie satelitního určování polohy obtížně dosažitelné.

Pro lokalizaci těchto scénářů navrhl výzkumný tým schéma nového typu vozidla v reálném čase založeného na UHF RFID, které bylo navrženo na základě metody určování polohy s fázovým rozdílem více frekvenčních signálů a řeší problém fázové nejednoznačnosti způsobené lokalizací signálu s jednou frekvencí.
Na základě algoritmu lokalizace s maximální pravděpodobností pro odhad čínské věty o zbytcích byl k optimalizaci souřadnic cílové polohy použit algoritmus Levenberg-Marquardt (LM). Experimentální výsledky ukazují, že navrhované schéma dokáže sledovat polohu vozidla s chybou menší než 27 cm s 90% pravděpodobností.

Systém pro určování polohy vozidla se údajně skládá z UHF-RFID štítku umístěného na krajnici, RFID čtečky s anténou namontované na střeše vozidla,
a palubní počítač. Když se vozidlo pohybuje po takové silnici, může RFID čtečka v reálném čase získat fázi zpětně rozptýleného signálu z více štítků a také informace o poloze uložené v každém štítku. Protože čtečka vysílá vícefrekvenční signály, může RFID čtečka získat více fází odpovídajících různým frekvencím každého štítku. Tyto informace o fázi a poloze použije palubní počítač k výpočtu vzdálenosti od antény ke každému RFID štítku a následnému určení souřadnic vozidla.