Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, Internet vạn vật (IoT) đã trở thành công nghệ mới được quan tâm nhất hiện nay. Nó đang bùng nổ, cho phép mọi thứ trên thế giới được kết nối chặt chẽ hơn và giao tiếp dễ dàng hơn. Các yếu tố của IoT có ở khắp mọi nơi. Internet vạn vật từ lâu đã được coi là "cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo" vì nó đang sẵn sàng biến đổi cách mọi người sống, làm việc, vui chơi và đi lại.

Từ đó, chúng ta có thể thấy rằng cuộc cách mạng Internet of Things đã bắt đầu một cách lặng lẽ. Nhiều thứ vốn chỉ xuất hiện trong các bộ phim khoa học viễn tưởng đang dần xuất hiện trong cuộc sống thực, và có lẽ bạn có thể cảm nhận được điều đó ngay bây giờ.

Bạn có thể điều khiển đèn và điều hòa không khí trong nhà từ xa bằng điện thoại ở văn phòng và bạn có thể quan sát ngôi nhà của mình thông qua camera an ninh từ
Hàng ngàn dặm. Và tiềm năng của Internet vạn vật còn vượt xa hơn thế nữa. Khái niệm thành phố thông minh của con người trong tương lai tích hợp các công nghệ bán dẫn, quản lý sức khỏe, mạng, phần mềm, điện toán đám mây và dữ liệu lớn để tạo ra một môi trường li thông minh hơn. Xây dựng một thành phố thông minh như vậy không thể thiếu công nghệ định vị, đây là một mắt xích quan trọng của Internet vạn vật. Hiện tại, định vị trong nhà, định vị ngoài trời và các công nghệ định vị khác đang cạnh tranh khốc liệt.

Hiện nay, công nghệ định vị GPS và trạm gốc về cơ bản đáp ứng được nhu cầu của người dùng về dịch vụ định vị trong các tình huống ngoài trời. Tuy nhiên, 80% cuộc sống của con người diễn ra trong nhà và một số khu vực có nhiều bóng râm như đường hầm, cầu thấp, đường phố cao tầng và thảm thực vật rậm rạp rất khó đạt được bằng công nghệ định vị vệ tinh.

Để xác định vị trí các tình huống này, một nhóm nghiên cứu đã đưa ra một sơ đồ về một loại xe thời gian thực mới dựa trên UHF RFID, được đề xuất dựa trên phương pháp định vị lệch pha tín hiệu nhiều tần số, giải quyết vấn đề mơ hồ pha do tín hiệu tần số đơn gây ra để xác định vị trí, đầu tiên được đề xuất dựa trên
về thuật toán định vị xác suất tối đa để ước tính định lý số dư Trung Quốc, thuật toán Levenberg-Marquardt (LM) được sử dụng để tối ưu hóa tọa độ của vị trí mục tiêu. Kết quả thử nghiệm cho thấy sơ đồ đề xuất có thể theo dõi vị trí xe với sai số nhỏ hơn 27 cm ở xác suất 90%.

Hệ thống định vị xe được cho là bao gồm một thẻ UHF-RFID đặt ở ven đường, một đầu đọc RFID có ăng-ten gắn trên nóc xe,
và một máy tính trên xe. Khi xe di chuyển trên một con đường như vậy, đầu đọc RFID có thể thu được pha của tín hiệu phản xạ ngược từ nhiều thẻ theo thời gian thực cũng như thông tin vị trí được lưu trữ trong mỗi thẻ. Vì đầu đọc phát ra tín hiệu đa tần số, đầu đọc RFID có thể thu được nhiều pha tương ứng với các tần số khác nhau của mỗi thẻ. Thông tin pha và vị trí này sẽ được máy tính trên xe sử dụng để tính toán khoảng cách từ ăng-ten đến từng thẻ RFID và sau đó xác định tọa độ của xe.