Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, Internet vạn vật (IoT) đã trở thành công nghệ mới được quan tâm nhất hiện nay. Nó đang bùng nổ, cho phép mọi thứ trên thế giới được kết nối chặt chẽ hơn và giao tiếp dễ dàng hơn. Các yếu tố của IoT hiện diện ở khắp mọi nơi. Internet vạn vật từ lâu đã được coi là "cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo" khi nó sẵn sàng thay đổi cách con người sống, làm việc, giải trí và du lịch.

Từ đây, chúng ta có thể thấy cuộc cách mạng Internet vạn vật đã âm thầm bắt đầu. Nhiều thứ vốn chỉ nằm trong khái niệm và chỉ xuất hiện trong phim khoa học viễn tưởng đang dần xuất hiện trong đời thực, và có lẽ bạn đã cảm nhận được điều đó ngay bây giờ.

Bạn có thể điều khiển từ xa đèn và điều hòa không khí trong nhà từ điện thoại ở văn phòng và bạn có thể quan sát ngôi nhà của mình thông qua camera an ninh từ
Hàng ngàn dặm. Và tiềm năng của Internet vạn vật (IoT) còn vượt xa hơn thế nữa. Khái niệm thành phố thông minh của con người trong tương lai tích hợp công nghệ bán dẫn, quản lý sức khỏe, mạng lưới, phần mềm, điện toán đám mây và dữ liệu lớn để tạo ra một môi trường sống thông minh hơn. Việc xây dựng một thành phố thông minh như vậy không thể thiếu công nghệ định vị, một mắt xích quan trọng của Internet vạn vật. Hiện nay, định vị trong nhà, định vị ngoài trời và các công nghệ định vị khác đang cạnh tranh quyết liệt.

Hiện nay, công nghệ định vị GPS và trạm gốc về cơ bản đã đáp ứng được nhu cầu dịch vụ định vị của người dùng trong điều kiện ngoài trời. Tuy nhiên, 80% cuộc sống của con người diễn ra trong nhà, và một số khu vực bóng râm như đường hầm, cầu thấp, đường cao tốc và thảm thực vật rậm rạp rất khó tiếp cận bằng công nghệ định vị vệ tinh.

Để xác định vị trí các tình huống này, một nhóm nghiên cứu đã đưa ra một sơ đồ về một loại xe thời gian thực mới dựa trên UHF RFID, được đề xuất dựa trên phương pháp định vị lệch pha tín hiệu nhiều tần số, giải quyết vấn đề mơ hồ về pha do tín hiệu tần số đơn gây ra để định vị, lần đầu tiên được đề xuất dựa trên
Về thuật toán định vị hợp lý tối đa để ước lượng định lý phần dư Trung Quốc, thuật toán Levenberg-Marquardt (LM) được sử dụng để tối ưu hóa tọa độ vị trí mục tiêu. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương án đề xuất có thể theo dõi vị trí xe với sai số nhỏ hơn 27 cm với xác suất 90%.

Hệ thống định vị xe được cho là bao gồm một thẻ UHF-RFID đặt trên lề đường, một đầu đọc RFID có ăng-ten gắn trên nóc xe,
và một máy tính tích hợp. Khi xe di chuyển trên những cung đường như vậy, đầu đọc RFID có thể thu thập pha của tín hiệu tán xạ ngược từ nhiều thẻ theo thời gian thực cũng như thông tin vị trí được lưu trữ trong mỗi thẻ. Vì đầu đọc phát ra tín hiệu đa tần số, đầu đọc RFID có thể thu thập nhiều pha tương ứng với các tần số khác nhau của mỗi thẻ. Thông tin pha và vị trí này sẽ được máy tính tích hợp sử dụng để tính toán khoảng cách từ ăng-ten đến từng thẻ RFID và sau đó xác định tọa độ của xe.