S rozvojom vedy a techniky sa internet vecí (IoT) stal v súčasnosti najdôležitejšou novou technológiou. Zažíva boom a umožňuje užšie prepojenie a jednoduchšiu komunikáciu všetkého na svete. Prvky IoT sú všade. Internet vecí sa už dlho považuje za „ďalšiu priemyselnú revolúciu“, pretože je pripravený zmeniť spôsob, akým ľudia žijú, pracujú, hrajú sa a cestujú.

Z toho vidíme, že revolúcia internetu vecí sa potichu začala. Mnohé veci, ktoré boli len v koncepte a objavovali sa iba vo sci-fi filmoch, sa objavujú v reálnom živote a možno to cítite už teraz.

Svetlá a klimatizáciu vo vašej domácnosti môžete ovládať na diaľku z telefónu v kancelárii a svoj domov môžete sledovať cez bezpečnostné kamery z...
tisíce kilometrov ďaleko. A potenciál internetu vecí siaha ďaleko za to. Koncept inteligentného ľudského mesta budúcnosti integruje polovodiče, manažment zdravia, siete, softvér, cloud computing a technológie veľkých dát s cieľom vytvoriť inteligentnejšie prostredie. Budovanie takéhoto inteligentného mesta sa nezaobíde bez technológie určovania polohy, ktorá je dôležitým článkom internetu vecí. V súčasnosti si technológie určovania polohy v interiéri, exteriéri a ďalšie technológie určovania polohy navzájom tvrdo konkurujú.

V súčasnosti technológia GPS a základňových staníc v podstate uspokojuje potreby používateľov v oblasti lokalizačných služieb vo vonkajších podmienkach. Človek však trávi 80 % svojho života v interiéri a niektoré silne zatienené oblasti, ako sú tunely, nízke mosty, ulice s vysokými budovami a hustá vegetácia, je ťažké dosiahnuť pomocou technológie satelitného určovania polohy.

Na lokalizáciu týchto scenárov výskumný tím navrhol schému nového typu vozidla v reálnom čase založeného na UHF RFID, ktorá bola navrhnutá na základe metódy určovania polohy s fázovým rozdielom viacfrekvenčného signálu, rieši problém fázovej nejednoznačnosti spôsobenej lokalizáciou jednofrekvenčného signálu, pričom bola prvýkrát navrhnutá na základe...
Na základe algoritmu lokalizácie s maximálnou pravdepodobnosťou sa na odhad čínskej vety o zvyškoch použil algoritmus Levenberg-Marquardt (LM) na optimalizáciu súradníc cieľovej polohy. Experimentálne výsledky ukazujú, že navrhovaná schéma dokáže sledovať polohu vozidla s chybou menšou ako 27 cm s 90 % pravdepodobnosťou.

Systém určovania polohy vozidla sa údajne skladá z UHF-RFID štítku umiestneného na krajnici, RFID čítačky s anténou namontovanej na streche vozidla,
a palubný počítač. Keď sa vozidlo pohybuje po takejto ceste, RFID čítačka dokáže v reálnom čase získať fázu spätne rozptýleného signálu z viacerých značiek, ako aj informácie o polohe uložené v každej značke. Keďže čítačka vysiela viacfrekvenčné signály, RFID čítačka dokáže získať viacero fáz zodpovedajúcich rôznym frekvenciám každej značky. Tieto informácie o fáze a polohe použije palubný počítač na výpočet vzdialenosti od antény ku každej RFID značke a následné určenie súradníc vozidla.