科学技術の発展に伴い、モノのインターネット（IoT）は現在最も注目されている新技術となっています。急成長を遂げ、世界中のあらゆるものがより密接につながり、より容易に通信できるようになりました。IoTの要素はあらゆるところに存在しています。モノのインターネットは、人々の生活、仕事、遊び、そして移動のあり方を変革する力を持っていることから、長らく「次の産業革命」と考えられてきました。

このことから、IoT革命が静かに始まっていることがわかります。SF映画の中でしか概念化されていなかったものが、現実世界に現れ始めており、あなたもそれを実感できるかもしれません。

オフィスのスマートフォンから自宅の照明やエアコンを遠隔操作したり、セキュリティカメラを通して自宅の様子を確認したりすることができます。
数千マイル離れた場所でも、IoTの可能性ははるかに広がります。未来のヒューマンスマートシティ構想は、半導体、健康管理、ネットワーク、ソフトウェア、クラウドコンピューティング、ビッグデータ技術を統合し、よりスマートな生活環境を創造します。このようなスマートシティの構築には、IoTの重要な構成要素である測位技術が不可欠です。現在、屋内測位、屋外測位、そしてその他の測位技術は熾烈な競争を繰り広げています。

現在、GPSと基地局測位技術は、屋外における位置情報サービスに対するユーザーのニーズを基本的に満たしています。しかし、人は生活の80%を屋内で過ごしており、トンネル、低い橋梁、高層ビル街、密集した植生など、日陰の多い場所では、衛星測位技術では測位が困難です。

これらのシナリオを見つけるために、研究チームはUHF RFIDに基づく新しいタイプのリアルタイム車両の計画を提案しました。これは、複数の周波数信号位相差測位方法に基づいて提案され、位置を特定するための単一の周波数信号によって引き起こされる位相の曖昧さの問題を解決します。
中国剰余定理を推定する最尤位置推定アルゴリズムに基づき、レーベンバーグ・マルカート（LM）アルゴリズムを用いて目標位置の座標を最適化した。実験結果では、提案手法は90%の確率で27cm未満の誤差で車両位置を追跡できることが示された。

車両位置測位システムは、道路脇に設置されたUHF-RFIDタグ、車両上部に搭載されたアンテナ付きRFIDリーダー、
そして、車載コンピュータと接続されています。車両がこのような道路を走行している場合、RFIDリーダーは複数のタグから反射された信号の位相と、各タグに保存された位置情報をリアルタイムで取得できます。リーダーは多周波数信号を発信するため、各タグの異なる周波数に対応する複数の位相を取得できます。この位相と位置情報は、車載コンピュータによってアンテナから各RFIDタグまでの距離を計算し、車両の座標を決定するために使用されます。