Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el Internet de las Cosas (IdC) se ha convertido en la nueva tecnología de mayor interés en la actualidad. Está en auge, permitiendo que todo en el mundo esté conectado más estrechamente y la comunicación sea más sencilla. Los elementos del IdC están en todas partes. El Internet de las Cosas se ha considerado durante mucho tiempo la "próxima revolución industrial", ya que está a punto de transformar la forma en que las personas viven, trabajan, se divierten y viajan.

A partir de esto, podemos ver que la revolución del Internet de las Cosas ha comenzado silenciosamente. Muchas cosas que eran solo un concepto y solo aparecían en películas de ciencia ficción están surgiendo en la vida real, y quizás ahora puedas sentirlo.

Puedes controlar de forma remota las luces y el aire acondicionado de tu casa desde tu teléfono en la oficina, y puedes ver tu casa a través de cámaras de seguridad desde
A miles de kilómetros de distancia. Y el potencial del Internet de las Cosas va mucho más allá. El futuro concepto de ciudad inteligente humana integra tecnologías de semiconductores, gestión sanitaria, redes, software, computación en la nube y big data para crear un entorno de vida más inteligente. La construcción de una ciudad inteligente de este tipo no puede prescindir de la tecnología de posicionamiento, un componente clave del Internet de las Cosas. Actualmente, el posicionamiento en interiores, el posicionamiento en exteriores y otras tecnologías de posicionamiento se encuentran en una feroz competencia.

Actualmente, la tecnología GPS y de posicionamiento por estación base satisface básicamente las necesidades de los usuarios de servicios de localización en exteriores. Sin embargo, el 80 % de la vida humana transcurre en interiores, y ciertas zonas con mucha sombra, como túneles, puentes bajos, calles con edificios altos y vegetación densa, son difíciles de alcanzar con la tecnología de posicionamiento satelital.

Para localizar estos escenarios, un equipo de investigación presentó un esquema de un nuevo tipo de vehículo en tiempo real basado en RFID UHF, se propuso con base en el método de posicionamiento de diferencia de fase de señal de frecuencia múltiple, resuelve el problema de la ambigüedad de fase causada por la señal de frecuencia única para localizar, primero propuesto basado
El algoritmo de localización de máxima verosimilitud (LM) se utiliza para estimar el teorema del residuo chino y optimizar las coordenadas de la posición objetivo. Los resultados experimentales muestran que el esquema propuesto permite rastrear la posición del vehículo con un error inferior a 27 cm y una probabilidad del 90 %.

Se dice que el sistema de posicionamiento del vehículo consta de una etiqueta UHF-RFID colocada al costado de la carretera, un lector RFID con una antena montada en la parte superior del vehículo,
y un ordenador de a bordo. Cuando el vehículo circula por dicha vía, el lector RFID puede obtener la fase de la señal retrodispersada de múltiples etiquetas en tiempo real, así como la información de ubicación almacenada en cada etiqueta. Dado que el lector emite señales multifrecuencia, puede obtener múltiples fases correspondientes a las diferentes frecuencias de cada etiqueta. El ordenador de a bordo utilizará esta información de fase y posición para calcular la distancia desde la antena hasta cada etiqueta RFID y, a continuación, determinar las coordenadas del vehículo.