Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, la Internet de les Coses (IoT) s'ha convertit en la nova tecnologia més preocupant actualment. Està en auge, permetent que tot al món estigui connectat més estretament i es comuniqui més fàcilment. Els elements de la IoT són a tot arreu. La Internet de les Coses s'ha considerat durant molt de temps la "propera revolució industrial", ja que està a punt de transformar la manera com les persones viuen, treballen, s'ocupen i viatgen.

A partir d'això, podem veure que la revolució de la Internet de les Coses ha començat silenciosament. Moltes coses que ja eren en el concepte i només apareixien a les pel·lícules de ciència-ficció estan sorgint a la vida real, i potser ara ho podeu notar.

Pots controlar remotament els llums i l'aire condicionat de casa teva des del telèfon a l'oficina i pots veure la teva llar a través de càmeres de seguretat des de
a milers de quilòmetres de distància. I el potencial de la Internet de les Coses va molt més enllà. El concepte de ciutat intel·ligent del futur integra tecnologies de semiconductors, gestió de la salut, xarxes, programari, computació en núvol i big data per crear un entorn de vida més intel·ligent. La construcció d'una ciutat intel·ligent d'aquest tipus no pot prescindir de la tecnologia de posicionament, que és un vincle important de la Internet de les Coses. Actualment, el posicionament en interiors, el posicionament en exteriors i altres tecnologies de posicionament estan en una competència ferotge.

Actualment, la tecnologia de posicionament GPS i d'estacions base satisfà bàsicament les necessitats dels usuaris de serveis de localització en escenaris exteriors. Tanmateix, el 80% de la vida d'una persona transcorre a l'interior, i algunes zones molt ombrívoles, com ara túnels, ponts baixos, carrers alts i vegetació densa, són difícils d'aconseguir amb la tecnologia de posicionament per satèl·lit.

Per localitzar aquests escenaris, un equip de recerca va proposar un esquema d'un nou tipus de vehicle en temps real basat en RFID UHF, proposat en funció d'un mètode de posicionament per diferència de fase de senyal de freqüència múltiple, que resol el problema de l'ambigüitat de fase causada pel senyal de freqüència única per localitzar, proposat en primer lloc en funció
En l'algoritme de localització de màxima probabilitat per estimar el teorema del residu xinès, s'utilitza l'algoritme de Levenberg-Marquardt (LM) per optimitzar les coordenades de la posició objectiu. Els resultats experimentals mostren que l'esquema proposat pot rastrejar la posició del vehicle amb un error inferior a 27 cm amb una probabilitat del 90%.

Es diu que el sistema de posicionament del vehicle consisteix en una etiqueta UHF-RFID col·locada a la vora de la carretera, un lector RFID amb una antena muntada a la part superior del vehicle,
i un ordinador de bord. Quan el vehicle circula per una carretera d'aquest tipus, el lector RFID pot obtenir la fase del senyal retrodispersat de múltiples etiquetes en temps real, així com la informació de localització emmagatzemada a cada etiqueta. Com que el lector emet senyals multifreqüència, el lector RFID pot obtenir múltiples fases corresponents a diferents freqüències de cada etiqueta. Aquesta informació de fase i posició serà utilitzada per l'ordinador de bord per calcular la distància des de l'antena fins a cada etiqueta RFID i després determinar les coordenades del vehicle.