З развіццём навукі і тэхналогій Інтэрнэт рэчаў (IoT) стаў найбольш актуальнай новай тэхналогіяй у наш час. Ён перажывае бум, дазваляючы ўсё ў свеце больш цесна звязваць і лягчэй мець зносіны. Элементы IoT ёсць усюды. Інтэрнэт рэчаў доўгі час лічыцца «наступнай прамысловай рэвалюцыяй», бо ён гатовы змяніць тое, як людзі жывуць, працуюць, гуляюць і падарожнічаюць.

З гэтага мы бачым, што рэвалюцыя Інтэрнэту рэчаў ціха пачалася. Шмат што, што было толькі ў канцэпцыі і з'яўлялася толькі ў навукова-фантастычных фільмах, з'яўляецца ў рэальным жыцці, і, магчыма, вы можаце адчуць гэта зараз.

Вы можаце дыстанцыйна кіраваць асвятленнем і кандыцыянерам вашага дома з тэлефона ў офісе, а таксама бачыць свой дом праз камеры відэаназірання з
за тысячы кіламетраў. І патэнцыял Інтэрнэту рэчаў выходзіць далёка за гэтыя межы. Канцэпцыя будучага разумнага горада аб'ядноўвае паўправадніковыя тэхналогіі, кіраванне аховай здароўя, сеткі, праграмнае забеспячэнне, хмарныя вылічэнні і тэхналогіі вялікіх дадзеных для стварэння больш разумнага асяроддзя жыцця. Пабудова такога разумнага горада не можа абысціся без тэхналогіі пазіцыянавання, якая з'яўляецца важным звяном Інтэрнэту рэчаў. У цяперашні час тэхналогіі пазіцыянавання ў памяшканнях, на вуліцы і іншыя тэхналогіі пазіцыянавання знаходзяцца ў жорсткай канкурэнцыі.

У цяперашні час тэхналогія GPS і базавых станцый пазіцыянавання ў асноўным задавальняе патрэбы карыстальнікаў у паслугах вызначэння месцазнаходжання на вуліцы. Аднак 80% жыцця чалавек праводзіць у памяшканнях, і некаторыя моцна зацененыя месцы, такія як тунэлі, нізкія масты, шматпавярховыя вуліцы і густая расліннасць, цяжка дасягнуць з дапамогай тэхналогіі спадарожнікавага пазіцыянавання.

Для лакалізацыі такіх сцэнарыяў даследчая група прапанавала схему новага тыпу транспартнага сродку ў рэжыме рэальнага часу на аснове UHF RFID, якая была прапанавана на аснове метаду пазіцыянавання з рознасцю фаз шматчастотных сігналаў, вырашае праблему фазавай неадназначнасці, выкліканай адначастотным сігналам для лакалізацыі, упершыню прапанавана на аснове
У алгарытме лакалізацыі максімальнай праўдападобнасці для ацэнкі кітайскай тэарэмы аб астатках выкарыстоўваецца алгарытм Левенберга-Марквардта (LM) для аптымізацыі каардынат пазіцыі мэты. Эксперыментальныя вынікі паказваюць, што прапанаваная схема можа адсочваць пазіцыю транспартнага сродку з памылкай меншай за 27 см з верагоднасцю 90%.

Паведамляецца, што сістэма пазіцыянавання транспартнага сродку складаецца з UHF-RFID-меткі, размешчанай на ўзбочыне дарогі, RFID-счытвальніка з антэнай, усталяванай на даху транспартнага сродку,
і бартавы камп'ютар. Калі транспартны сродак рухаецца па такой дарозе, RFID-счытвальнік можа атрымліваць фазу сігналу зваротнага рассейвання ад некалькіх меткаў у рэжыме рэальнага часу, а таксама інфармацыю аб месцазнаходжанні, якая захоўваецца ў кожнай метцы. Паколькі счытвальнік выпраменьвае шматчастотныя сігналы, RFID-счытвальнік можа атрымліваць некалькі фаз, якія адпавядаюць розным частотам кожнай меткі. Гэтая інфармацыя аб фазе і становішчы будзе выкарыстоўвацца бартавым камп'ютарам для разліку адлегласці ад антэны да кожнай RFID-меткі, а затым для вызначэння каардынат транспартнага сродку.